產(chǎn)品簡介

CGI-430 是上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司最新推出的新一代高精度緊組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。產(chǎn)品以全系統(tǒng)全頻點GNSS 基帶板卡和6 軸戰(zhàn)術(shù)級IMU為基礎(chǔ)，采用華測新一代緊耦合算法引擎，通過對GNSS、INS、DR 信息的融合解算，在港口、城市高架、林蔭等衛(wèi)星信號遮擋或多徑場景，仍可提供連續(xù)高精度的位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。

滿足IP67 防護標(biāo)準(zhǔn)，支持通用車載、多輪轉(zhuǎn)向（港口AGV）、低速載體、Ahrs、軌道交通等模式。支持多種標(biāo)定方案，可用于各類復(fù)雜工況場景；支持WIFI、串口、網(wǎng)口、CAN 等多種通信交互方式，滿足用戶不同通信接口需求；內(nèi)置 8GB 存儲，具備豐富的運行日志，且支持用戶數(shù)據(jù)循環(huán)存儲。

為港口AGV、智能駕駛、干線物流、智能機器人等行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的高精度PNT解決方案。

產(chǎn)品特點

• 全新一代RTK算法引擎，支持 BDS-3，GPS，Galileo，Glonass，QZSS 等全系統(tǒng)全頻點信號；
• CTCLIB2.0緊組合GNSS+INS+DR導(dǎo)航算法引擎,半遮擋環(huán)境精度提升3倍。
• 六軸戰(zhàn)術(shù)級高精度IMU，穩(wěn)定可靠精度高；
• 支持多載體算法模型，支持多輪轉(zhuǎn)向、低速、組合AHRS、軌道交通等模式。
• 支持外接底盤輪速信息，位置推算精度2‰*里程（1km或2min）。
• 支持一鍵固定，內(nèi)置華測SWAS SDK厘米級差分服務(wù)，使用更便捷。
• 支持WIFI無線接入，支持網(wǎng)頁訪問，方便用戶配置。
• 支持天線檢測，webUI故障狀態(tài)顯示。
• 支持遠程OTA升級，支持遠程webUI設(shè)置，提供批量化升級工具。
• 最高支持 100HZ 數(shù)據(jù)更新率。  
• IP67防護等級，適用于各種惡劣環(huán)境。

多工作模式 適配各種車輛模型

豐富的通信方式 適用于多種使用場景

一體化設(shè)計 保障產(chǎn)品可靠性

Ctclib2.0 更強的緊組合算法

技術(shù)參數(shù)

GNSS性能指標(biāo)

信號跟蹤：BDS：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L5；GLONASS：L1/L2；Galileo：E1/E5a/E5b； QZSS：L1/L2/L5；

水平定位精度（RMS）：單點L1/L2：1.2m；DGPS：0.4m；RTK：1cm+1ppm；

高程定位精度（RMS）：單點L1/L2：2.5m；DGPS：0.4m；   RTK：2cm+1ppm；

定向精度（RMS）：0.1°/2米基線；

測速精度（RMS）：0.03m/s；

PPS授時精度（RMS）：20ns；

冷啟動時間： 45s；

輸出頻率：最大20Hz。

IMU性能指標(biāo)

陀螺類型：MEMS

陀螺量程：±300 º/s

陀螺零偏不穩(wěn)定性(Allan，1σ）： 2.7 °/h

陀螺角度隨機游走(Allan，1σ）：0.1°/√h

加速度計量程： ±6g

加速度計零偏不穩(wěn)定性(Allan，1σ）：15ug

加速度計隨機游走(Allan，1σ）：0.035m/s√hr

輸出頻率：100Hz

組合性能指標(biāo)（RMS）

通訊接口

外部接口： 3×RS232   1×pps   1×CAN；1×RJ45   1×Micro USB接口；2×GNSS天線接口（TNC）； 1×4G天線接口（TNC） 1×電源接口

無線通信： WIFI: 802.11b/g/n；4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM

環(huán)境可靠性指標(biāo)

工作溫度：-40°C～+70°C

存儲溫度：-40°C～+85°C

濕度：95%無冷凝

防護等級： IP67

物理尺寸及電氣特性

輸入電壓： 9～32V DC（標(biāo)準(zhǔn)適配12V DC）

功耗：＜5W（典型值）

物理尺寸：162×120×53mm

重量：1.15Kg（不含天線和線纜）