中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會

北斗天地:人機協(xié)同應(yīng)急通信保障系統(tǒng)
中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會
2021/02/22 16:22
北斗天地股份有限公司致力于構(gòu)建以北斗應(yīng)用為特色的信息技術(shù)服務(wù)體系,緊密依托煤炭等能源行業(yè)需求,通過研發(fā),構(gòu)建人機協(xié)同應(yīng)急通信保障系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合北斗高精度定位技術(shù)、無線自組網(wǎng)技術(shù)和多媒體通訊技術(shù),在車輛、人員編隊的各節(jié)點之間建立雙向通訊鏈路,并進行精準定位。系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點中人員和車輛的協(xié)同指揮調(diào)度,包括定位、語音、視頻、消息等通訊管理功能。
圖1系統(tǒng)組成圖
系統(tǒng)由終端和平臺兩部分組成。終端采用便攜式設(shè)計,包括車載通訊終端和單兵手持通訊終端兩種;車載終端用于車輛便攜式通訊,留有外接第二顯示器的VGA接口、外接音頻通訊接口、外接網(wǎng)絡(luò)攝像頭的網(wǎng)絡(luò)接口,具有攜帶方便、操作簡單、安全、穩(wěn)定可靠的特點;單兵手持通訊終端的采用手持式設(shè)計,防護級別高、通信距離遠、攜帶方便的特點,具有雙模定位和自中繼對講通訊功能。軟件平臺集成了多個功能模塊,包括用戶管理、地圖定位、視頻會議、語音通訊、短報文通訊及消息告警等模塊。用于部隊公安武警野外作訓、政府應(yīng)急救援等場合的通信調(diào)度。

1.系統(tǒng)功能

  • 移動自組網(wǎng):無中心多跳自組網(wǎng),快速部署、自動愈合、安全機制健全,實現(xiàn)車輛與單兵之間的相互自動組網(wǎng),保障移動狀態(tài)下的車輛和單兵長距離、大范圍通訊。
  • 協(xié)同通訊:通過系統(tǒng)管理配置,實現(xiàn)車輛與單兵相互之間協(xié)同指揮調(diào)度;指揮端可以對聯(lián)網(wǎng)車輛、所屬單兵對象實時跟蹤定位,并進行多媒體通訊調(diào)度。
  • 移動定位:對人員、車輛進行實時定位跟蹤,結(jié)合GIS地圖或雷達方位圖應(yīng)用完成定位顯示。選擇查看車輛信息、單兵信息、終端狀態(tài)信息、車輛位置、行駛軌跡以及軌跡回放。
  • 視頻通信:在通訊聯(lián)網(wǎng)對象里面,可以自主選擇進行一對一或多對多的視頻通話。在視頻期間可以隨時邀請加入車輛視頻通訊、剔除車輛視頻等操作。
  • 語音通信:全雙工語音會議,可以自主選擇進行一對一或多對多的語音通信。在通話期間可以隨時邀請車輛加入語音通訊、剔除車輛語音通訊等操作。
  • 視頻監(jiān)控:外接車載監(jiān)控攝像頭,實時調(diào)看車輛視頻進行監(jiān)控,查看車輛周邊和內(nèi)部的環(huán)境,為遠程決策提供數(shù)據(jù)支撐。
  • 消息收發(fā):實現(xiàn)車輛之間的網(wǎng)內(nèi)短消息收發(fā),同時指揮端還可以設(shè)置多個接收對象,進行消息群發(fā)。
  • 統(tǒng)計管理:對地圖軌跡、消息數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計管理,為后續(xù)的推演分析提供數(shù)據(jù)支撐。
  1. 系統(tǒng)優(yōu)勢特點及應(yīng)用

2.1系統(tǒng)優(yōu)勢特點

  1. 系統(tǒng)可以不依賴于外部環(huán)境進行工作,自帶電池,自動組網(wǎng),整體設(shè)計體積小、重量輕、防護級別高,可以快速部署到特定領(lǐng)域,實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的人機協(xié)同指揮調(diào)度。
  2. 系統(tǒng)配備的便攜式車載終端、手持終端可以對群體用戶進行隨機搭配,在一個平臺條件下,可動態(tài)實現(xiàn)單兵之間、車輛之間、單兵與車輛之間的協(xié)同組網(wǎng)通訊,配備機制靈活、組網(wǎng)通訊靈活。
  3. 系統(tǒng)具有無線自組網(wǎng)通信優(yōu)勢,可以進行無中心、自中繼組網(wǎng)通訊,采用COFDM編解碼調(diào)制,抗干擾和抗多徑能力強,可以進行非可視傳輸,通信距離遠、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
  4. 系統(tǒng)基于我國自主研發(fā)的北斗系統(tǒng)進行定位,安全性高;同時具有我國北斗短報文通信特色,在遠距離條件下可以通過北斗衛(wèi)星發(fā)送報文信息。系統(tǒng)的多媒體信息交互采用DES256加密技術(shù)加密和自定義數(shù)據(jù)幀格式進行加密,安全級別高。

2.2系統(tǒng)應(yīng)用

系統(tǒng)具有部署快捷、攜帶方便,且不依賴任何外部設(shè)施進行移動定位和通信等特點,主要用于特定環(huán)境和條件下的通信保障和指揮調(diào)度,例如應(yīng)急救援、部隊作訓、安保押運等場景。
2系統(tǒng)應(yīng)用場景示意圖