簡 介:
K705 GNSS板卡是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的一款基于ASIC基帶芯片（Quantum-II）的GNSS全系統(tǒng)全頻點(diǎn)高精度定位板卡，小型化經(jīng)典設(shè)計(jì)，重量更輕、功耗更低，可廣泛運(yùn)用于無人機(jī)和手持設(shè)備等對板卡尺寸、重量和功耗要求嚴(yán)格的領(lǐng)域。

特 點(diǎn):

• 支持全系統(tǒng)（BDS、GPS、GLONASS、Galileo）信號接收，支持SBAS, QZSS, L-Band
• 預(yù)留慣導(dǎo)，短時(shí)間丟失信號，精度也無憂
• 支持全球精密單點(diǎn)定位（PPP）
• 尺寸小巧，功耗更低
• 擁有豐富的通訊接口，便于用戶進(jìn)行集成應(yīng)用
• 獨(dú)特的自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

技術(shù)參數(shù)：
信號跟蹤
通道數(shù) 449
BDS-2 B1, B2, B3
BDS-3 B1C, B2a
GPS L1, L2, L5
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b
SBAS 支持
QZSS 支持
L-Band 支持

精度和可靠性
偽距精度 BDS-2: B1 10cm, B2 10cm, B3 10cm
BDS-3: B1C 10cm, B2a 10cm
GPS: L1 10cm, L2 10cm, L5 10cm
GLONASS: G1 10cm, G2 10cm
Galileo: E1 10cm, E5a 10cm, E5b 10cm
載波精度 0.005c (c: 載波波長，單位：米)
單點(diǎn)定位精度 H<1.5m, V<3m(1σ, PDOP<4)
靜態(tài)差分精度 H:±(2.5+1×10-6×D)mm
V:±(5.0+1×10-6×D)mm
RTK精度 H:±(8.0+1×10-6×D)mm
V:±(15+1×10-6×D)mm
授時(shí)精度 20ns
RTK初始化
初始化時(shí)間 10s(基線長小于10km)
初始化置信度 >99.9%
首次定位時(shí)間
冷啟動(dòng) <60s（典型）
<40s（增加捕獲加速模塊）
熱啟動(dòng) <15s
信號重捕獲 <2s
通訊接口
UART接口 6個(gè)
USB2.0接口 1個(gè)
CAN總線 1個(gè)
1PPS輸出 1個(gè)
EVENT輸入 2個(gè)
Ethernet 1個(gè)
環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40℃~+85℃
存儲(chǔ)溫度 -55℃~+95℃
數(shù)據(jù)格式支持
標(biāo)準(zhǔn)及擴(kuò)展的NMEA-0183GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CRM(GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM41, RTCM42
RTCM3.X 1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,
1045/1046, 1230, 4078
MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087,
1123~1127, 1093~1097
物理特性
尺寸 50mm×40mm×8.2mm
I/O接口 2.0mm間距，24pin雙排針
重量 22g
電氣參數(shù)
輸入電壓 +3.3V~+5.5V ±5% VDC
功耗 1.64W
射頻接口
天線接口 MMCX 母頭彎頭，50Ω
數(shù)據(jù)更新率
PVT、原始數(shù)據(jù) 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz