中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會

上海司南:M600高精度定位定向GNSS接收機
中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會
2021/01/29 15:38
簡 介:
M600雙天線定位定向GNSS接收機是上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司專為高精度定位定向而設(shè)計,采用司南導(dǎo)航完全自主知識產(chǎn)權(quán)的GNSS接收機(GPS+BDS+GLONSS),可以實現(xiàn)在惡劣環(huán)境(遮擋較嚴(yán)重)和高動態(tài)情況下的高精度快速定位和定向。M600可應(yīng)用在多種運動載體上,如特種車輛、船舶、港口機械、工程機械、飛機、雷達(dá)等平臺,是地面、空中和水上等定位定向應(yīng)用的理想選擇。

特 點:
  • 單機可實現(xiàn)高精度RTK定位坐標(biāo)、方位角和俯仰角(或橫滾角)的測量 ,無差分源也可實現(xiàn)定向功能
  • 數(shù)據(jù)通信方式采用無線電或網(wǎng)絡(luò)模式,可以作為基站或移動站使用
  • 姿態(tài)測量精度優(yōu)越,能提供靜態(tài)或動態(tài)平臺精確的實時航向、俯仰(或橫滾)姿態(tài)角
  • 支持主流通訊協(xié)議,支持以太網(wǎng)通訊、主流RS232接口和專用電源接口(Lemo)

技術(shù)參數(shù):
信號跟蹤
通道數(shù) 404
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
定向 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2

精度和可靠性
偽距精度
BDS: B1=10cm (1σ), B2=10cm (1σ)
GPS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
GLONASS: L1=10cm (1σ), L2=10cm (1σ)
載波相位精度
BDS: B1=0.5mm (1σ), B2=0.5mm (1σ)
GPS: L1=0.5mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
GLONASS: L1=1.0mm (1σ), L2=1.0mm (1σ)
授時精度
20ns
標(biāo)準(zhǔn)單點定位精度
單頻: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
雙頻: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
靜態(tài)差分精度(軟件支持)
H:
±(2.5+0.5×10-6×D)mm
V:
±(5+0.5×10-6×D)mm
測姿精度 航向角: 0.2°/R(R為雙天線基線長)
橫滾/俯仰角: 0.4°/R(R為雙天線基線長)
RTK 初始化時間 < 10s(基線長小于 10km)
初始化置信度 >99.9%
首次定位時間
冷啟動 < 50s(典型值)
溫啟動 < 30s(典型值)
熱啟動 < 15s(典型值)
信號重捕獲 < 1.5s(快速)
              < 3.0s(普通)

數(shù)據(jù)格式
標(biāo)準(zhǔn)及擴展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA,
GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CMR (GPS)
CMROBS, CMRREF.
RTCM2.X
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0
1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104,
1033.
RTCM3.2(MSM4&MSM5)
1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125.

通訊模式及接口
1,電臺傳輸和串行異步通信
2,網(wǎng)絡(luò)傳輸和串行異步通信

通訊接口
支持RS232串口和TCP/IP通訊協(xié)議

電氣指標(biāo)
電源:DC+10.5~+28V
功耗<0.3W(未接天線)
通訊方式:以太網(wǎng)、3G/4G、      電臺
通訊接口:2個RS232接口+外      置電源接口1個LAN(預(yù)留)      接口
射頻接口:1個UHF天線接口
2個GNSS天線 可選 PPS接口
               
物理性能
材料:堅固的金屬封裝
尺寸:209mm×145mm×78mm(含接頭)
重量 :1.2kg
指示燈 :1個電源燈+2個搜星                        燈+1個數(shù)據(jù)燈

環(huán)境特性
工作溫度:-40℃ ~ +85℃
存儲溫度 :-50℃ ~ +90℃
濕度 :100%全密封,防                 冷凝,可漂浮
防水防塵: IP67
撞擊和振動 :抗2m跌落