北斗天地股份有限公司致力于構(gòu)建以北斗應(yīng)用為特色的信息技術(shù)服務(wù)體系，緊密依托煤炭等能源行業(yè)需求，通過研發(fā)，構(gòu)建人機(jī)協(xié)同應(yīng)急通信保障系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合北斗高精度定位技術(shù)、無(wú)線自組網(wǎng)技術(shù)和多媒體通訊技術(shù)，在車輛、人員編隊(duì)的各節(jié)點(diǎn)之間建立雙向通訊鏈路，并進(jìn)行精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)中人員和車輛的協(xié)同指揮調(diào)度，包括定位、語(yǔ)音、視頻、消息等通訊管理功能。

圖1系統(tǒng)組成圖

系統(tǒng)由終端和平臺(tái)兩部分組成。終端采用便攜式設(shè)計(jì)，包括車載通訊終端和單兵手持通訊終端兩種；車載終端用于車輛便攜式通訊，留有外接第二顯示器的VGA接口、外接音頻通訊接口、外接網(wǎng)絡(luò)攝像頭的網(wǎng)絡(luò)接口，具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、安全、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)；單兵手持通訊終端的采用手持式設(shè)計(jì)，防護(hù)級(jí)別高、通信距離遠(yuǎn)、攜帶方便的特點(diǎn)，具有雙模定位和自中繼對(duì)講通訊功能。軟件平臺(tái)集成了多個(gè)功能模塊，包括用戶管理、地圖定位、視頻會(huì)議、語(yǔ)音通訊、短報(bào)文通訊及消息告警等模塊。用于部隊(duì)公安武警野外作訓(xùn)、政府應(yīng)急救援等場(chǎng)合的通信調(diào)度。

1. 系統(tǒng)功能

? 移動(dòng)自組網(wǎng)：無(wú)中心多跳自組網(wǎng)，快速部署、自動(dòng)愈合、安全機(jī)制健全，實(shí)現(xiàn)車輛與單兵之間的相互自動(dòng)組網(wǎng)，保障移動(dòng)狀態(tài)下的車輛和單兵長(zhǎng)距離、大范圍通訊。

? 協(xié)同通訊：通過系統(tǒng)管理配置，實(shí)現(xiàn)車輛與單兵相互之間協(xié)同指揮調(diào)度；指揮端可以對(duì)聯(lián)網(wǎng)車輛、所屬單兵對(duì)象實(shí)時(shí)跟蹤定位，并進(jìn)行多媒體通訊調(diào)度。

? 移動(dòng)定位：對(duì)人員、車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位跟蹤，結(jié)合GIS地圖或雷達(dá)方位圖應(yīng)用完成定位顯示。選擇查看車輛信息、單兵信息、終端狀態(tài)信息、車輛位置、行駛軌跡以及軌跡回放。

? 視頻通信：在通訊聯(lián)網(wǎng)對(duì)象里面，可以自主選擇進(jìn)行一對(duì)一或多對(duì)多的視頻通話。在視頻期間可以隨時(shí)邀請(qǐng)加入車輛視頻通訊、剔除車輛視頻等操作。

? 語(yǔ)音通信：全雙工語(yǔ)音會(huì)議，可以自主選擇進(jìn)行一對(duì)一或多對(duì)多的語(yǔ)音通信。在通話期間可以隨時(shí)邀請(qǐng)車輛加入語(yǔ)音通訊、剔除車輛語(yǔ)音通訊等操作。

? 視頻監(jiān)控：外接車載監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)時(shí)調(diào)看車輛視頻進(jìn)行監(jiān)控，查看車輛周邊和內(nèi)部的環(huán)境，為遠(yuǎn)程決策提供數(shù)據(jù)支撐。

? 消息收發(fā)：實(shí)現(xiàn)車輛之間的網(wǎng)內(nèi)短消息收發(fā)，同時(shí)指揮端還可以設(shè)置多個(gè)接收對(duì)象，進(jìn)行消息群發(fā)。

? 統(tǒng)計(jì)管理：對(duì)地圖軌跡、消息數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)管理，為后續(xù)的推演分析提供數(shù)據(jù)支撐。

2. 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)及應(yīng)用

2.1系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

（1） 系統(tǒng)可以不依賴于外部環(huán)境進(jìn)行工作，自帶電池，自動(dòng)組網(wǎng)，整體設(shè)計(jì)體積小、重量輕、防護(hù)級(jí)別高，可以快速部署到特定領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的人機(jī)協(xié)同指揮調(diào)度。

（2） 系統(tǒng)配備的便攜式車載終端、手持終端可以對(duì)群體用戶進(jìn)行隨機(jī)搭配，在一個(gè)平臺(tái)條件下，可動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)單兵之間、車輛之間、單兵與車輛之間的協(xié)同組網(wǎng)通訊，配備機(jī)制靈活、組網(wǎng)通訊靈活。

（3） 系統(tǒng)具有無(wú)線自組網(wǎng)通信優(yōu)勢(shì)，可以進(jìn)行無(wú)中心、自中繼組網(wǎng)通訊，采用COFDM編解碼調(diào)制，抗干擾和抗多徑能力強(qiáng)，可以進(jìn)行非可視傳輸，通信距離遠(yuǎn)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

（4） 系統(tǒng)基于我國(guó)自主研發(fā)的北斗系統(tǒng)進(jìn)行定位，安全性高；同時(shí)具有我國(guó)北斗短報(bào)文通信特色，在遠(yuǎn)距離條件下可以通過北斗衛(wèi)星發(fā)送報(bào)文信息。系統(tǒng)的多媒體信息交互采用DES256加密技術(shù)加密和自定義數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行加密，安全級(jí)別高。

2.2系統(tǒng)應(yīng)用

系統(tǒng)具有部署快捷、攜帶方便，且不依賴任何外部設(shè)施進(jìn)行移動(dòng)定位和通信等特點(diǎn)，主要用于特定環(huán)境和條件下的通信保障和指揮調(diào)度，例如應(yīng)急救援、部隊(duì)作訓(xùn)、安保押運(yùn)等場(chǎng)景。

圖2系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景示意圖