中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)

司南導(dǎo)航精準(zhǔn)助力海底沉管,央視紀(jì)錄片聚焦“深中通道”
司南導(dǎo)航
2022/10/13 15:52
超級(jí)工程深中通道
全球在建最寬海底沉管隧道
深中通道又稱“深中大橋”,是一座在建的聯(lián)通廣東省境內(nèi)深圳市和中山市的橋梁。工程項(xiàng)目總長(zhǎng)約24千米,是世界級(jí)的“橋、島、隧、地下互通”集群工程,是國(guó)家“十三五”重大工程和《珠三角規(guī)劃綱要》確定建設(shè)的重大交通基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目。
△珠江兩岸‘A’字形交通骨架中最重要的一橫
深中通道海底隧道采用雙向八車道東隧西橋設(shè)計(jì)方案,時(shí)速約100公里/小時(shí),計(jì)劃于2024年通車。從珠江口東岸引出后,將以32節(jié)航母大小的沉管連接,組成世界最寬的鋼殼混凝土隧道穿越海底。施工難度遠(yuǎn)超港珠澳大橋,屬當(dāng)今世界之最。
△深中通道鋼殼沉管隧道穿越海底
沉管隧道施工階段,司南導(dǎo)航北斗設(shè)備提供的高精度定位服務(wù),為解決海底隧道精準(zhǔn)作業(yè)難題,高效完成施工建設(shè)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。央視《奮進(jìn)的中國(guó)》及人民網(wǎng)《了不起的中國(guó)創(chuàng)造》作了專題報(bào)道,對(duì)這一突出表現(xiàn)給予高度評(píng)價(jià),稱贊北斗屢創(chuàng)工程奇跡。
關(guān)鍵時(shí)刻顯神威
沉管安裝實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)對(duì)接
世界上最寬的海底沉管隧道即將實(shí)現(xiàn)對(duì)接,全體項(xiàng)目人員高度緊張。 以往港珠澳大橋施工時(shí),因?yàn)镚PS信號(hào)受限,對(duì)于在海底進(jìn)行的作業(yè)影響極大,施工好像盲人摸象,危機(jī)重重。

△項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研究討論北斗系統(tǒng)數(shù)據(jù)方案
深中通道開建之初,決定引入我國(guó)的北斗系統(tǒng),對(duì)沉管浮運(yùn)安裝進(jìn)行定位和測(cè)控。深中通道前兩個(gè)管節(jié)的安裝,以GPS為主,北斗為輔。直到第三個(gè)管節(jié)E3管節(jié)的安裝,GPS與北斗出現(xiàn)了兩公分的差值。因?yàn)镚PS有著港珠澳大橋?qū)拥呢S富經(jīng)驗(yàn),而新加入的北斗在深中通道前兩個(gè)管節(jié)的表現(xiàn)也很出色。面對(duì)數(shù)據(jù)的誤差,這是一道沉甸甸的選擇題。
△海底8萬噸沉管成功實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)對(duì)接
千鈞一發(fā)之際,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鎖旭宏結(jié)合數(shù)千次經(jīng)驗(yàn)和幾十萬個(gè)數(shù)據(jù)的匯總,果斷做出了選擇,采用加入司南導(dǎo)航北斗系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行安裝,實(shí)現(xiàn)了海底8萬噸沉管毫米級(jí)對(duì)接。在司南北斗設(shè)備的助力下,已順利安裝的深中通道沉管完成嚴(yán)絲合縫對(duì)接,創(chuàng)造了連續(xù)7節(jié)沉管近乎零偏差的世界紀(jì)錄,標(biāo)志著海底沉管隧道施工正式進(jìn)入智能化時(shí)代,也將世界跨海通道施工技術(shù)提升到新高度。
北斗數(shù)據(jù)精準(zhǔn)無誤
司南開啟智能施工新時(shí)代
相較前兩次沉放作業(yè),E3管節(jié)安裝特點(diǎn)在于首次進(jìn)入海平面20米以下的深水區(qū),由此帶來兩大技術(shù)難點(diǎn):一是沉管離開一體船掩護(hù)后,完全暴露在船體擾流范圍內(nèi),管體控制難度大;二是定位纜首次在深水區(qū)作業(yè),管節(jié)位置不易調(diào)整。
△司南導(dǎo)航北斗設(shè)備在工程建設(shè)中發(fā)揮重要作用
工程建設(shè)中采用的司南導(dǎo)航北斗接收機(jī),內(nèi)置自研全新射頻+基帶芯片,采用司南自研獨(dú)有的QUANTUM—RTK算法,通過高數(shù)據(jù)更新率和慣導(dǎo)融合算法,在深水區(qū)等衛(wèi)星信號(hào)受限、精準(zhǔn)定位難度大的環(huán)境下,也可提供連續(xù)、高質(zhì)量的定位數(shù)據(jù),成功克服復(fù)雜環(huán)境等因素帶來的影響,為水下沉管作業(yè)裝上了準(zhǔn)確無誤、萬無一失的眼睛。
● 超強(qiáng)的穩(wěn)定性能, 能夠連續(xù)提供一體船和沉管的正確、可靠的作業(yè)信息,同時(shí)在強(qiáng)對(duì)流天氣等復(fù)雜情況下,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,并記錄數(shù)據(jù)用于回放。
● 高精度的定位能力,通過測(cè)量塔數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算沉管三維動(dòng)態(tài),指揮人員精準(zhǔn)掌握船管在海底的具體位置,更好地完成作業(yè)。
M900 車載型GNSS接收機(jī)


M600 雙天線定位定向接收機(jī)


M300 Pro 北斗/GNSS 北斗基準(zhǔn)站接收機(jī)
深中通道作為中國(guó)乃至國(guó)際高速公路,是繼港珠澳大橋的第二座珠江口交通樞紐,對(duì)于加速粵港澳大灣區(qū)的發(fā)展具有巨大的社會(huì)價(jià)值和劃時(shí)代的重要意義。央視紀(jì)錄片聚焦深中通道建設(shè),不僅展現(xiàn)了北斗護(hù)航大國(guó)工程的壯闊風(fēng)采,也印證了司南導(dǎo)航自主掌握核心技術(shù)的強(qiáng)大研發(fā)實(shí)力,以行業(yè)領(lǐng)先的北斗/GNSS 芯片、模塊技術(shù),持續(xù)助力國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目落地,向世界遞出“北斗高精度”的又一張名片。