中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)

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上海司南：高精度定位模塊是如何影響RTK性能的？
上海司南
2021/03/22 13:57
又到了測繪開工季，你的RTK利器準(zhǔn)備好了嗎？自司南導(dǎo)航K8系列模塊在北斗重大專項(xiàng)比測項(xiàng)目奪冠喜訊公布之后，很多用戶抱著極大的好奇提出了自己的疑問。北斗高精度定位模塊與RTK究竟有何關(guān)系呢？ 5星16頻是RTK信號升級的技術(shù)至高點(diǎn)嗎？司南導(dǎo)航定位模塊研發(fā)水平達(dá)到了什么階段？模塊關(guān)鍵性能的提升會(huì)對測繪領(lǐng)域產(chǎn)生什么影響？別著急，今天我們就來為您一一解答。
高精度定位模塊是是RTK精度和穩(wěn)定性的保障
高精度定位模塊的主要功能是將接收的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為位置信息。北斗三號成功組網(wǎng)及正式開通服務(wù)，北斗導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，模塊的重要性更為突出。RTK智能化主板包含GNSS模塊、功能模塊(例：IMU)，數(shù)傳模塊（4g、藍(lán)牙、電臺、wifi）等，其中，GNSS模塊是RTK衛(wèi)星接收的核心。

  模塊支持的信號類型與數(shù)量、搜星的速度和穩(wěn)定性、原始觀測量質(zhì)量、定位精度以及直接決定了RTK的測量精度、穩(wěn)定性和抗干擾性。總的來說，模塊好是信號好的基礎(chǔ)。
頻點(diǎn)上升是添彩而非升級
從測試數(shù)據(jù)及市場反饋來看，4星13頻的衛(wèi)星數(shù)據(jù)服務(wù)趨于成熟，已經(jīng)能夠滿足城市多路徑、樹蔭遮擋、樓宇遮擋等復(fù)雜環(huán)境下的測量要求。5星16頻多了的“1星3頻”為QZSS。
QZSS是由日本建設(shè)的區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，針對移動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng)提供視頻基礎(chǔ)服務(wù)（影像、聲音和資料）和定位信息。對于其定位服務(wù)，在獨(dú)立模式下工作時(shí)，QZSS目前只能提供有限的精度，需要與GPS緊耦合, 因此他將被視為是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)擴(kuò)增服務(wù)。其覆蓋范圍包括我國中東地區(qū)，而在西部和南部地區(qū)則幫助甚微。

  所以說，信號頻點(diǎn)支持?jǐn)?shù)量只是一個(gè)方面，可能會(huì)使RTK在復(fù)雜情況下的表現(xiàn)得到一定改善，但其性能提升的幅度是有限的。
信號升級需要多種技術(shù)的加持
司南導(dǎo)航K8系列模塊支持的信號為7星26頻，相較于行業(yè)主流的4星13頻，和備受熱議的5星16頻，處理導(dǎo)航信號的能力更強(qiáng)。司南技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在緊鑼密鼓地籌備推出以此款模塊為核心驅(qū)動(dòng)、更靈活適配的新一代RTK測量設(shè)備。

  新設(shè)備將結(jié)合技術(shù)算法、原型結(jié)構(gòu)等多角度，增強(qiáng)設(shè)備的信號捕獲能力，提升RTK固定速度 ，優(yōu)化核心的處理速度、通道數(shù)等各方面，能讓測量工作效率成倍提升。
司南導(dǎo)航定位模塊研發(fā)水平居于領(lǐng)先優(yōu)勢
司南導(dǎo)航深耕北斗高精度技術(shù)領(lǐng)域，不斷精進(jìn)研發(fā)技術(shù)，始終占據(jù)國內(nèi)北斗高精度模塊的第一梯隊(duì)。K8系列北斗高精度定位模塊為精心打磨之作，相比上一代產(chǎn)品，新模塊具備快速捕獲等功能，極大提高了場景適應(yīng)性，帶來生產(chǎn)效率提升。
 
◆K8系列模塊新增北斗三號信號機(jī)制支持，完全支持北斗三號的全部功能和特性。這使得搭載此款模塊的RTK搜星能力更強(qiáng)，信號更好！
◆K8系列模塊搭載的QUANTUM III SoC 芯片，在性能和技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了大幅提升,擁有960個(gè)跟蹤通道，芯片采用40納米工藝，實(shí)現(xiàn)了高集成性與低功耗。
◆在測量應(yīng)用場景中測試結(jié)果顯示，K8系列模塊能夠在密林、樓宇等各類場景中快速達(dá)到厘米級定位精度，60km超長基線RTK精度評估最高，固定率可達(dá)100%。
模塊關(guān)鍵性能的提升將惠及多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域
目前，國產(chǎn)高精度模塊已突破了技術(shù)瓶頸，具備一定的市場競爭力。隨著未來5G和北斗的雙輪驅(qū)動(dòng)，二者相互賦能、深度融合，將進(jìn)一步提升時(shí)空信息的精確度，帶來更加穩(wěn)定可靠的服務(wù)。國產(chǎn)北斗高精度模塊在此大背景下也將大放光彩，有望在未來成為撼動(dòng)國內(nèi)外高精度領(lǐng)域的關(guān)鍵點(diǎn)。
面對北斗與5G等多項(xiàng)技術(shù)融合帶來的新契機(jī)，司南導(dǎo)航將進(jìn)一步深耕高精度技術(shù)領(lǐng)域，通過技術(shù)的迭代優(yōu)化，努力實(shí)現(xiàn)模塊領(lǐng)域內(nèi)的低成本、高性能，吸引更多用戶投入，推動(dòng)芯片、板卡規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化，在測量測繪、無人機(jī)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域建樹新作為。