在國(guó)內(nèi)高精度定位領(lǐng)域有這樣一家公司,僅用七年時(shí)間便崛起為駕考高精度定位領(lǐng)域的隱形冠軍。他們累計(jì)為10萬(wàn)輛汽車裝上了北斗高精度定位設(shè)備,同時(shí)又造出了顛覆市場(chǎng)的百元級(jí)國(guó)產(chǎn)RTK板卡。他們聚焦車載高精度應(yīng)用,并且意圖把一切資源“All in Car”。

在眾多衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)中他們獨(dú)樹(shù)一幟,這家公司就是湖南北云科技有限公司。

拉開(kāi)車載高精度定位的第一幕

要說(shuō)起北云科技,就不得不提到智能駕考。

智能駕考,其實(shí)是近幾年快速發(fā)展起來(lái)的“非傳統(tǒng)領(lǐng)域”的高精度應(yīng)用。主要是通過(guò)應(yīng)用北斗高精度定位模塊替代傳統(tǒng)駕考考場(chǎng)中使用的光學(xué)傳感器,來(lái)幫助考場(chǎng)優(yōu)化駕照考試的自動(dòng)化評(píng)判(車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項(xiàng)目),同時(shí)解決傳統(tǒng)方式中投入成本高、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用高、受環(huán)境影響大、精度低的缺點(diǎn)。

在2013年,隨著公安部第123號(hào)令的實(shí)施,北斗高精度定位技術(shù)被引入駕考駕培市場(chǎng)。而2015年底,國(guó)務(wù)院又出臺(tái)了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)考試制度改革的意見(jiàn)》,更明確的提出了要完善包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)在內(nèi)的多種監(jiān)管手段,進(jìn)一步助推了北斗高精度在駕考領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

創(chuàng)立于2013年的北云科技,剛好就站在了智能駕考時(shí)代的風(fēng)口之上。

北云科技CEO向?yàn)楦嬖V泰伯網(wǎng),作為國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入智能駕考領(lǐng)域的衛(wèi)星導(dǎo)航公司,北云科技針對(duì)于智能駕考的應(yīng)用需求,研發(fā)了相應(yīng)的北斗高精度板卡、高精度接收機(jī)等產(chǎn)品,作為高精度定位核心部件制造商,必須對(duì)準(zhǔn)一個(gè)城墻口沖鋒,北云科技用單款高精度定位定向產(chǎn)品快速切入了智能駕考市場(chǎng),并以產(chǎn)品性能、品質(zhì)和技術(shù)服務(wù)贏得市場(chǎng)認(rèn)可,在2018年就已經(jīng)在駕考駕培領(lǐng)域做到了市場(chǎng)份額第一。

據(jù)介紹,北云科技的高精度定位板卡已經(jīng)應(yīng)用并穩(wěn)定運(yùn)行在全國(guó)數(shù)萬(wàn)輛駕考車上,每年為數(shù)百萬(wàn)駕考考生提供厘米級(jí)的高精度定位服務(wù)。

北云科技的重要合作伙伴——多倫科技的駕駛安全技術(shù)研究院院長(zhǎng)宋智軍告訴泰伯網(wǎng),自從與北云科技達(dá)成戰(zhàn)略合作后,多倫科技采購(gòu)的板卡就從美國(guó)進(jìn)口的高精度板卡,全面替換成北云科技的板卡。這么做的原因主要是通過(guò)對(duì)比測(cè)試后發(fā)現(xiàn),北云科技的高精度板卡在定位精度、動(dòng)態(tài)抗遮擋性能以及產(chǎn)品穩(wěn)定性方面完全不輸國(guó)外產(chǎn)品,與此同時(shí)板卡的價(jià)格僅是國(guó)外產(chǎn)品的三分之一,并且本地化技術(shù)支持做的也比海外公司更好。如今,多倫科技已100%采用北云科技的國(guó)產(chǎn)板卡。

今年,北云科技又迎來(lái)了一個(gè)全新的發(fā)展契機(jī)。那就是以駕培機(jī)器人為基礎(chǔ)的駕駛智能化教學(xué)場(chǎng)景正開(kāi)始快速醞釀發(fā)展。5月份,山東省交通運(yùn)輸廳與山東省公安廳聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)駕駛培訓(xùn)監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)與考試系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)對(duì)接工作的通知》,鼓勵(lì)駕校創(chuàng)新教學(xué)模式,推廣應(yīng)用“機(jī)器人教練”開(kāi)展基礎(chǔ)和場(chǎng)地駕駛智能化教學(xué)。

如果說(shuō)智能駕考只是優(yōu)化了駕考考試評(píng)判,那么駕培機(jī)器人的出現(xiàn)則標(biāo)志著高精度定位有機(jī)會(huì)融入到駕校的教學(xué)場(chǎng)景中,同樣也意味著更大的市場(chǎng)空間與商業(yè)價(jià)值。

向?yàn)楸硎?基于衛(wèi)星高精度定位設(shè)備,假如將駕?，F(xiàn)有的普通教練車都升級(jí)成駕培機(jī)器人教練車,就有可能完全替代人工教練實(shí)現(xiàn)對(duì)駕校學(xué)員的科目培訓(xùn)訓(xùn)練。而按照1位教練搭配5臺(tái)駕培機(jī)器人來(lái)計(jì)算,每年至少可以幫駕校節(jié)省80%的人工成本。與此同時(shí),具備主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng)的駕培機(jī)器人,也能夠極大提升學(xué)員練車過(guò)程中的安全保障,使整個(gè)駕培行業(yè)迎來(lái)了駕培機(jī)器人輔助學(xué)車的新時(shí)代。

看上去,從智能駕考到駕培機(jī)器人,北云科技的車載高精度之路已經(jīng)更進(jìn)一步。但事實(shí)上在北云科技CEO向?yàn)樾闹?切入駕考駕培市場(chǎng)其實(shí)也只能算是拉開(kāi)了車載高精度定位的第一幕。

定位“All in Car”

為什么如此看好車載高精度定位市場(chǎng)?又為何堅(jiān)定選擇“All in Car”?這是泰伯網(wǎng)分析北云科技的底層商業(yè)邏輯時(shí)最關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。對(duì)此,向?yàn)檎f(shuō)出的一句話令人印象深刻。

“我們判斷,如果未來(lái)高精度市場(chǎng)出現(xiàn)大規(guī)模增長(zhǎng),最有希望的就是車載領(lǐng)域。”

在向?yàn)檠壑?高精度應(yīng)用是個(gè)細(xì)分方向眾多的市場(chǎng),但現(xiàn)階段總體市場(chǎng)體量較小,出于對(duì)公司長(zhǎng)期發(fā)展的需要,北云科技必然要選擇一個(gè)發(fā)展前景較好、技術(shù)壁壘較高且處于早期藍(lán)海的細(xì)分領(lǐng)域。

北云科技先排除了手機(jī)等低精度定位市場(chǎng),主要原因是GPS比北斗系統(tǒng)早發(fā)展幾十年,市場(chǎng)格局已定,作為創(chuàng)業(yè)公司的北云科技如果進(jìn)入這個(gè)行業(yè)就要直面半導(dǎo)體巨頭,這明顯是不明智的。其次,他們也沒(méi)有像大多數(shù)企業(yè)一樣去選擇目前高精度應(yīng)用存量市場(chǎng)中最大的兩塊,即測(cè)量測(cè)繪和無(wú)人機(jī)市場(chǎng),而是從戰(zhàn)略上更加側(cè)重于車載高精度領(lǐng)域,由此來(lái)跟同類企業(yè)做出明顯的差異化。最終,也就造就了如今北云科技“All in Car”的特色戰(zhàn)略。

當(dāng)然,企業(yè)戰(zhàn)略延伸至技術(shù)與產(chǎn)品上,也就逐漸形成了自己獨(dú)特的技術(shù)特色和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。向?yàn)楦嬖V泰伯網(wǎng),同樣是高精度定位應(yīng)用,不同的場(chǎng)景對(duì)于高精度定位的需求也存在著很大差異。

比如,測(cè)量測(cè)繪對(duì)靜態(tài)定位的精度和可靠性要求比較高,而車載高精度則對(duì)動(dòng)態(tài)抗遮擋和抗干擾能力的要求更加嚴(yán)苛。像在智能駕考的應(yīng)用場(chǎng)景中,一個(gè)短暫的定位錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)誤判,進(jìn)而直接影響考試結(jié)果,這就倒逼高精度定位設(shè)備的穩(wěn)定性要達(dá)到相當(dāng)高的水平。目前目前駕考系統(tǒng)普遍要求的是不超過(guò)千分之三的誤判率,對(duì)定位可靠性的要求非常高。

向?yàn)楸硎?為了能夠適應(yīng)城市環(huán)境下的車載高精度應(yīng)用需求,北云科技持續(xù)不斷的在提升抗遮擋能力和抗干擾能力上下功夫。一方面推出了支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)的高精度板卡,通過(guò)接收更多的衛(wèi)星信號(hào)和更多頻段,增強(qiáng)其抗干擾能力,即便某一個(gè)頻段受干擾但剩余頻段信號(hào)依舊能夠保持高精度定位解算。

另一方面,北云科技與全球知名MEMS慣性導(dǎo)航器件廠商達(dá)成戰(zhàn)略合作,推出了低成本的高精度組合導(dǎo)航模組,并且從芯片層實(shí)現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航,進(jìn)一步提升了組合導(dǎo)航的定位精度和穩(wěn)定性。據(jù)了解,目前大部分組合導(dǎo)航產(chǎn)品都是在高精度板卡外部完成組合導(dǎo)航算法。因此,北云科技在高精度定位芯片中直接實(shí)現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航算法,具備較大的技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)。

而在實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn),采用同等價(jià)位的IMU(慣性單元)器件時(shí),使用深耦合算法的產(chǎn)品相比使用松耦合算法的產(chǎn)品,在惡劣環(huán)境下(如高架橋、城市峽谷等環(huán)境)的性能表現(xiàn)要好6倍以上。此外,采用深耦合算法時(shí),即使用更加便宜的器件也能實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的高精度組合導(dǎo)航定位效果。

總結(jié)來(lái)說(shuō),在“All in Car”大方向的指引下,憑借長(zhǎng)期在駕考高精度定位領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累以及大規(guī)模車載高精度應(yīng)用的打磨與驗(yàn)證,北云科技已經(jīng)在車載高精度領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

目標(biāo)自動(dòng)駕駛?

其實(shí),如今探討起車載高精度,很難不讓人聯(lián)想到自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛等科技關(guān)鍵詞。那么,北云科技能否能夠憑借在 駕考駕培領(lǐng)域的積累殺入更大的智能汽車市場(chǎng)呢?

向?yàn)閷?duì)此的解答是,“我們已經(jīng)布局多年”。

除了之前提到的智能駕考與駕培機(jī)器人,如今北云科技的高精度產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在了包括眾包地圖采集車、機(jī)器人、無(wú)人掃地車、無(wú)人礦卡、無(wú)人重卡、自動(dòng)駕駛汽車等各類需要車載高精度的場(chǎng)景中。并且與希迪智駕、深蘭科技和速度中國(guó)等都進(jìn)行了相關(guān)的項(xiàng)目合作,也適配了百度的Apollo和華為的MDC自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

“我們之前做的事情跟自動(dòng)駕駛和智能汽車都有很大的相關(guān)性,公認(rèn)的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)基礎(chǔ)主要有三部分,分別是感知、決策和控制,而駕考駕培場(chǎng)景中至少要做到感知和決策兩部分。因?yàn)橹挥凶層?jì)算機(jī)系統(tǒng)學(xué)會(huì)怎么開(kāi)車,它才能指導(dǎo)人學(xué)車或者是評(píng)判你開(kāi)的是否合格。”

“其實(shí)從某些意義上來(lái)說(shuō),我們之前就是在從駕校階段訓(xùn)練一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。“此外,向?yàn)檫€向泰伯網(wǎng)透露,最早在2021年一季度,大家就能夠看到北云科技推出面向自動(dòng)駕駛高精度定位的多源融合高精度定位芯片。

這顆全新SoC芯片除了集成度更高、功耗更低、具備IMU慣導(dǎo)融合算法以外,還會(huì)增加視覺(jué)里程計(jì)(VO-Visual Odometry)多源融合算法,通過(guò)可見(jiàn)光攝像頭計(jì)算車輛姿態(tài)變化,進(jìn)而提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位。

對(duì)于未來(lái)的自動(dòng)駕駛和智能汽車市場(chǎng),北云科技的定位同樣明確,那就是成為領(lǐng)先的高精度定位零部件供應(yīng)商。為此,北云科技按照最嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)體系去制定了整套的設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)流程,并有望在今年年底通過(guò)德國(guó)萊茵IATF16949認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與ISO 26262國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。當(dāng)然,向?yàn)橐蔡寡?做車載高精度就要熬得住,在這個(gè)領(lǐng)域想一兩年就看到效果不現(xiàn)實(shí),既然決定All-in,那就要做好5年、10年的準(zhǔn)備。