在國內(nèi)高精度定位領(lǐng)域有這樣一家公司,僅用七年時間便崛起為駕考高精度定位領(lǐng)域的隱形冠軍。他們累計為10萬輛汽車裝上了北斗高精度定位設(shè)備,同時又造出了顛覆市場的百元級國產(chǎn)RTK板卡。他們聚焦車載高精度應(yīng)用,并且意圖把一切資源“All in Car”。

在眾多衛(wèi)星導(dǎo)航企業(yè)中他們獨(dú)樹一幟,這家公司就是湖南北云科技有限公司。

拉開車載高精度定位的第一幕

要說起北云科技,就不得不提到智能駕考。

智能駕考,其實(shí)是近幾年快速發(fā)展起來的“非傳統(tǒng)領(lǐng)域”的高精度應(yīng)用。主要是通過應(yīng)用北斗高精度定位模塊替代傳統(tǒng)駕考考場中使用的光學(xué)傳感器,來幫助考場優(yōu)化駕照考試的自動化評判(車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項目),同時解決傳統(tǒng)方式中投入成本高、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用高、受環(huán)境影響大、精度低的缺點(diǎn)。

在2013年,隨著公安部第123號令的實(shí)施,北斗高精度定位技術(shù)被引入駕考駕培市場。而2015年底,國務(wù)院又出臺了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)動車駕駛?cè)伺嘤?xùn)考試制度改革的意見》,更明確的提出了要完善包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)在內(nèi)的多種監(jiān)管手段,進(jìn)一步助推了北斗高精度在駕考領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

創(chuàng)立于2013年的北云科技,剛好就站在了智能駕考時代的風(fēng)口之上。

北云科技CEO向為告訴泰伯網(wǎng),作為國內(nèi)最早一批進(jìn)入智能駕考領(lǐng)域的衛(wèi)星導(dǎo)航公司,北云科技針對于智能駕考的應(yīng)用需求,研發(fā)了相應(yīng)的北斗高精度板卡、高精度接收機(jī)等產(chǎn)品,作為高精度定位核心部件制造商,必須對準(zhǔn)一個城墻口沖鋒,北云科技用單款高精度定位定向產(chǎn)品快速切入了智能駕考市場,并以產(chǎn)品性能、品質(zhì)和技術(shù)服務(wù)贏得市場認(rèn)可,在2018年就已經(jīng)在駕考駕培領(lǐng)域做到了市場份額第一。

據(jù)介紹,北云科技的高精度定位板卡已經(jīng)應(yīng)用并穩(wěn)定運(yùn)行在全國數(shù)萬輛駕考車上,每年為數(shù)百萬駕考考生提供厘米級的高精度定位服務(wù)。

北云科技的重要合作伙伴——多倫科技的駕駛安全技術(shù)研究院院長宋智軍告訴泰伯網(wǎng),自從與北云科技達(dá)成戰(zhàn)略合作后,多倫科技采購的板卡就從美國進(jìn)口的高精度板卡,全面替換成北云科技的板卡。這么做的原因主要是通過對比測試后發(fā)現(xiàn),北云科技的高精度板卡在定位精度、動態(tài)抗遮擋性能以及產(chǎn)品穩(wěn)定性方面完全不輸國外產(chǎn)品,與此同時板卡的價格僅是國外產(chǎn)品的三分之一,并且本地化技術(shù)支持做的也比海外公司更好。如今,多倫科技已100%采用北云科技的國產(chǎn)板卡。

今年,北云科技又迎來了一個全新的發(fā)展契機(jī)。那就是以駕培機(jī)器人為基礎(chǔ)的駕駛智能化教學(xué)場景正開始快速醞釀發(fā)展。5月份,山東省交通運(yùn)輸廳與山東省公安廳聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)駕駛培訓(xùn)監(jiān)管服務(wù)平臺與考試系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)對接工作的通知》,鼓勵駕校創(chuàng)新教學(xué)模式,推廣應(yīng)用“機(jī)器人教練”開展基礎(chǔ)和場地駕駛智能化教學(xué)。

如果說智能駕考只是優(yōu)化了駕考考試評判,那么駕培機(jī)器人的出現(xiàn)則標(biāo)志著高精度定位有機(jī)會融入到駕校的教學(xué)場景中,同樣也意味著更大的市場空間與商業(yè)價值。

向為表示,基于衛(wèi)星高精度定位設(shè)備,假如將駕?，F(xiàn)有的普通教練車都升級成駕培機(jī)器人教練車,就有可能完全替代人工教練實(shí)現(xiàn)對駕校學(xué)員的科目培訓(xùn)訓(xùn)練。而按照1位教練搭配5臺駕培機(jī)器人來計算,每年至少可以幫駕校節(jié)省80%的人工成本。與此同時,具備主動安全防護(hù)系統(tǒng)的駕培機(jī)器人,也能夠極大提升學(xué)員練車過程中的安全保障,使整個駕培行業(yè)迎來了駕培機(jī)器人輔助學(xué)車的新時代。

看上去,從智能駕考到駕培機(jī)器人,北云科技的車載高精度之路已經(jīng)更進(jìn)一步。但事實(shí)上在北云科技CEO向為心中,切入駕考駕培市場其實(shí)也只能算是拉開了車載高精度定位的第一幕。

定位“All in Car”

為什么如此看好車載高精度定位市場?又為何堅定選擇“All in Car”?這是泰伯網(wǎng)分析北云科技的底層商業(yè)邏輯時最關(guān)注的一個問題。對此,向為說出的一句話令人印象深刻。

“我們判斷,如果未來高精度市場出現(xiàn)大規(guī)模增長,最有希望的就是車載領(lǐng)域。”

在向為眼中,高精度應(yīng)用是個細(xì)分方向眾多的市場,但現(xiàn)階段總體市場體量較小,出于對公司長期發(fā)展的需要,北云科技必然要選擇一個發(fā)展前景較好、技術(shù)壁壘較高且處于早期藍(lán)海的細(xì)分領(lǐng)域。

北云科技先排除了手機(jī)等低精度定位市場,主要原因是GPS比北斗系統(tǒng)早發(fā)展幾十年,市場格局已定,作為創(chuàng)業(yè)公司的北云科技如果進(jìn)入這個行業(yè)就要直面半導(dǎo)體巨頭,這明顯是不明智的。其次,他們也沒有像大多數(shù)企業(yè)一樣去選擇目前高精度應(yīng)用存量市場中最大的兩塊,即測量測繪和無人機(jī)市場,而是從戰(zhàn)略上更加側(cè)重于車載高精度領(lǐng)域,由此來跟同類企業(yè)做出明顯的差異化。最終,也就造就了如今北云科技“All in Car”的特色戰(zhàn)略。

當(dāng)然,企業(yè)戰(zhàn)略延伸至技術(shù)與產(chǎn)品上,也就逐漸形成了自己獨(dú)特的技術(shù)特色和競爭優(yōu)勢。向為告訴泰伯網(wǎng),同樣是高精度定位應(yīng)用,不同的場景對于高精度定位的需求也存在著很大差異。

比如,測量測繪對靜態(tài)定位的精度和可靠性要求比較高,而車載高精度則對動態(tài)抗遮擋和抗干擾能力的要求更加嚴(yán)苛。像在智能駕考的應(yīng)用場景中,一個短暫的定位錯誤就會導(dǎo)致系統(tǒng)誤判,進(jìn)而直接影響考試結(jié)果,這就倒逼高精度定位設(shè)備的穩(wěn)定性要達(dá)到相當(dāng)高的水平。目前目前駕考系統(tǒng)普遍要求的是不超過千分之三的誤判率,對定位可靠性的要求非常高。

向為表示,為了能夠適應(yīng)城市環(huán)境下的車載高精度應(yīng)用需求,北云科技持續(xù)不斷的在提升抗遮擋能力和抗干擾能力上下功夫。一方面推出了支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)的高精度板卡,通過接收更多的衛(wèi)星信號和更多頻段,增強(qiáng)其抗干擾能力,即便某一個頻段受干擾但剩余頻段信號依舊能夠保持高精度定位解算。

另一方面,北云科技與全球知名MEMS慣性導(dǎo)航器件廠商達(dá)成戰(zhàn)略合作,推出了低成本的高精度組合導(dǎo)航模組,并且從芯片層實(shí)現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航,進(jìn)一步提升了組合導(dǎo)航的定位精度和穩(wěn)定性。據(jù)了解,目前大部分組合導(dǎo)航產(chǎn)品都是在高精度板卡外部完成組合導(dǎo)航算法。因此,北云科技在高精度定位芯片中直接實(shí)現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航算法,具備較大的技術(shù)和成本優(yōu)勢。

而在實(shí)際測試發(fā)現(xiàn),采用同等價位的IMU(慣性單元)器件時,使用深耦合算法的產(chǎn)品相比使用松耦合算法的產(chǎn)品,在惡劣環(huán)境下(如高架橋、城市峽谷等環(huán)境)的性能表現(xiàn)要好6倍以上。此外,采用深耦合算法時,即使用更加便宜的器件也能實(shí)現(xiàn)高等級的高精度組合導(dǎo)航定位效果。

總結(jié)來說,在“All in Car”大方向的指引下,憑借長期在駕考高精度定位領(lǐng)域的經(jīng)驗積累以及大規(guī)模車載高精度應(yīng)用的打磨與驗證,北云科技已經(jīng)在車載高精度領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

目標(biāo)自動駕駛?

其實(shí),如今探討起車載高精度,很難不讓人聯(lián)想到自動駕駛、無人駕駛等科技關(guān)鍵詞。那么,北云科技能否能夠憑借在 駕考駕培領(lǐng)域的積累殺入更大的智能汽車市場呢?

向為對此的解答是,“我們已經(jīng)布局多年”。

除了之前提到的智能駕考與駕培機(jī)器人,如今北云科技的高精度產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在了包括眾包地圖采集車、機(jī)器人、無人掃地車、無人礦卡、無人重卡、自動駕駛汽車等各類需要車載高精度的場景中。并且與希迪智駕、深蘭科技和速度中國等都進(jìn)行了相關(guān)的項目合作,也適配了百度的Apollo和華為的MDC自動駕駛平臺。

“我們之前做的事情跟自動駕駛和智能汽車都有很大的相關(guān)性,公認(rèn)的實(shí)現(xiàn)自動駕駛的技術(shù)基礎(chǔ)主要有三部分,分別是感知、決策和控制,而駕考駕培場景中至少要做到感知和決策兩部分。因為只有讓計算機(jī)系統(tǒng)學(xué)會怎么開車,它才能指導(dǎo)人學(xué)車或者是評判你開的是否合格。”

“其實(shí)從某些意義上來說,我們之前就是在從駕校階段訓(xùn)練一個自動駕駛系統(tǒng)。“此外,向為還向泰伯網(wǎng)透露,最早在2021年一季度,大家就能夠看到北云科技推出面向自動駕駛高精度定位的多源融合高精度定位芯片。

這顆全新SoC芯片除了集成度更高、功耗更低、具備IMU慣導(dǎo)融合算法以外,還會增加視覺里程計(VO-Visual Odometry)多源融合算法,通過可見光攝像頭計算車輛姿態(tài)變化,進(jìn)而提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位。

對于未來的自動駕駛和智能汽車市場,北云科技的定位同樣明確,那就是成為領(lǐng)先的高精度定位零部件供應(yīng)商。為此,北云科技按照最嚴(yán)苛的車規(guī)級體系去制定了整套的設(shè)計、研發(fā)和生產(chǎn)流程,并有望在今年年底通過德國萊茵IATF16949認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與ISO 26262國際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。當(dāng)然,向為也坦言,做車載高精度就要熬得住,在這個領(lǐng)域想一兩年就看到效果不現(xiàn)實(shí),既然決定All-in,那就要做好5年、10年的準(zhǔn)備。