5月22日，第十屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會在北京正式拉開帷幕。作為一直深耕北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)的中海達(dá)，近年來各項自主研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)正不斷取得突破，此次攜Hi-RTP全球?qū)崟r精密定位服務(wù)系統(tǒng)、最新無校正傾斜測量RTK、全新自動駕駛慣導(dǎo)模塊......亮相此次年會，備受矚目。5月22日下午，在展會現(xiàn)場中海達(dá)宣布 “全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)行業(yè)合作正式啟動。

“全球精度”Hi-RTP系統(tǒng)：正式啟動行業(yè)合作

去年的衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會上，中海達(dá)發(fā)布了“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)，表示計劃在亞太區(qū)域試運行2020年拓展至全球。

在今年衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會的現(xiàn)場，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計師楊長風(fēng)、中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任冉承其、中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會首席科學(xué)家曹沖、中海達(dá)董事長兼總裁廖定海、中海達(dá)集團常委兼測繪公司總經(jīng)理鮑志雄共同點亮帶有Hi-RTP字樣的LED燈，宣布“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)行業(yè)合作正式啟動。

▲ 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計師楊長風(fēng)致辭

▲ 中海達(dá)董事長兼總裁廖定海致辭

▲ 中海達(dá)“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)行業(yè)合作正式啟動

從2019年5月1日起，“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)的L波段通訊衛(wèi)星已經(jīng)正式開始租用，“全球精度”Hi-RTP服務(wù)系統(tǒng)也進(jìn)行了全國實測。從全國實測結(jié)果來看，絕大部分初始化過程可以在15-20min以內(nèi)完成，僅有個別省份初始化時間在25min左右。初始化完成后均可獲得平面方向優(yōu)于5cm，高程方向優(yōu)于10cm的定位精度（95%置信區(qū)間）。為盡可能準(zhǔn)確的評估定位精度，所有測試均在固定的已知點上進(jìn)行。在實際使用過程中，用戶不需要嚴(yán)格靜止不動等待收斂完成，只要能保證衛(wèi)星的持續(xù)跟蹤，即使初始化前后處于運動狀態(tài)，也能達(dá)到與上述測試類似的定位效果。

Hi-RTP系統(tǒng)支持通過L波段通訊衛(wèi)星或者internet網(wǎng)絡(luò)的方式將產(chǎn)品播發(fā)給用戶。在L波段通訊衛(wèi)星不覆蓋區(qū)域，用戶只要可以接入internet即可享受高精度定位服務(wù)。

在行業(yè)合作階段，該系統(tǒng)將以搭載于產(chǎn)品的形式開始全面的應(yīng)用。目前，搭載著“全球精度”Hi-RTP位置服務(wù)系統(tǒng)的iRTK 5X產(chǎn)品已投入到含川藏鐵路沿線測量等多項測量工作中使用，而基于該系統(tǒng)面向海洋的產(chǎn)品分體式RTK也已完成了全面的研發(fā)工作。

▲ 中海達(dá)集團常委兼測繪公司總經(jīng)理鮑志雄作報告

劉先林院士特意到中海達(dá)展會現(xiàn)場聽取報告，與現(xiàn)場人員進(jìn)一步深入探討Hi-RTP系統(tǒng)的相關(guān)問題。

▲ 劉先林院士（左三）在中海達(dá)展會現(xiàn)場聽取報告

全新組合導(dǎo)航模塊：助力無人駕駛的發(fā)展

近期，中海達(dá)深耕無人駕駛領(lǐng)域的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，通過加大研發(fā)投入，確定了GNSS+INS+ CAN數(shù)據(jù)且兼容視覺+高精度地圖匹配的多源組合定位技術(shù)路線，并結(jié)合星基/地基一體化定位增強服務(wù)，初步形成符合無人駕駛汽車和自動化機器人要求的高精度緊組合定位方案。定位硬件終端（衛(wèi)慣組件）逐步滿足現(xiàn)有L3級別以上無人駕駛汽車的定位功能要求。

▲ 中海達(dá)無人駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人廖建平作報告

無人智能載體業(yè)務(wù)是中海達(dá)重點發(fā)展的新興戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，公司依托高精度導(dǎo)航芯片、“全球精度”系統(tǒng)、UWB超寬帶定位設(shè)備、高精度導(dǎo)航地圖、多源融合組合導(dǎo)航算法等核心技術(shù)開發(fā)適用于無人智能載體領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案，向相關(guān)行業(yè)的廠商提供技術(shù)支持與服務(wù)，既包括適用于無人機、無人船、無人農(nóng)機、無人物流車等終端導(dǎo)航定位產(chǎn)品、功能部件及配套軟件，也包括向相關(guān)行業(yè)的廠商提供車載高精度定位傳感器、測量型組合天線、高精度導(dǎo)航地圖前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及后端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等產(chǎn)品的開發(fā)、技術(shù)支持與服務(wù)。目前，中海達(dá)已與百度公司、上汽集團、菜鳥物流等企業(yè)就智能駕駛汽車、無人物流配送車等相關(guān)業(yè)務(wù)作了持續(xù)交流并逐步推動產(chǎn)品研發(fā)、示范項目等方面的合作。隨著無人駕駛的到來，中海達(dá)將用自身研發(fā)的相關(guān)自主技術(shù)與產(chǎn)品，為智能時代的發(fā)展提供更大助力。