（圖片來源：全景視覺）

自動駕駛領(lǐng)域的商業(yè)競爭正在加速。國際自動駕駛方面的公司W(wǎng)aymo近期宣布將進(jìn)入中國市場，而包括百度等中國互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也在走出國外，尋求合作。作為在自動領(lǐng)域布局最早的企業(yè)之一，高德地圖也在近日首次對外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，并宣布了未來高德在高精地圖技術(shù)上的發(fā)展路線圖。

在2017年簽約時，高德曾表示，與千尋位置的合作要達(dá)成的目標(biāo)是，到2018年，實現(xiàn)厘米級定位服務(wù)中國全境覆蓋；而到了2019年，要實現(xiàn)實現(xiàn)米級服務(wù)全球覆蓋。7月26日，高德地圖首次對外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果。據(jù)了解，這套解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。

提升精度是一方面，自動駕駛所需要的高精地圖解決方案是一個完整體系，包括地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車輛控制系統(tǒng)、車載硬件甚至車載信息娛樂系統(tǒng)之間的多向交互。而針對于此，高德也從技術(shù)發(fā)展設(shè)定了自身高精地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷的三個階段：

第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù)，其核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新流水線。

  第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點(diǎn)是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基于視覺識別、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對定位能力。高德與千尋的合作，就是實現(xiàn)融合定位的關(guān)鍵一步。

第三階段的關(guān)鍵詞是動態(tài)信息，重點(diǎn)是在實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，為自動駕駛提供動態(tài)、實時的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時或突發(fā)信息等。

去年，高德提出了AI 2.0的計劃。其認(rèn)為，“高精度地圖+高精度定位”服務(wù)會成為構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)，這被認(rèn)為是高德走向AI 2.0時代的重要一步。“AI 2.0”是指匯總有效的大數(shù)據(jù)并分析處理，為人們的出行提供智慧化的解決方案，包括個體和全局化，同時為交管系統(tǒng)提供支撐。

在去年的基礎(chǔ)上，高德宣布和千尋位置進(jìn)一步強(qiáng)化合作。在數(shù)據(jù)層，雙方基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，實現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基于云計算和自動化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實時更新；在算法層，雙方將基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，實現(xiàn)更加精準(zhǔn)高效的運(yùn)算。此外，雙方還將共享各類融合定位服務(wù)，通過與硬件供應(yīng)商深度合作，進(jìn)行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。

作為阿里系的代表，高德是阿里在自動駕駛上的排頭兵。其在前兩年與百度進(jìn)行了針鋒相對的地圖市場競爭后，這兩年走上了一條不同的發(fā)展道路。與百度的技術(shù)路線不一樣，百度尋求搭建一個底層平臺，讓所有的車企都來采用這個平臺，而高德認(rèn)為，目前所謂的自動駕駛還是硬件居于主導(dǎo)地位的時代，而軟件是為硬件“賦能”的作用。高德將重心放在了對高精度地圖的提升上，其目標(biāo)是在主業(yè)上打磨，以與更多的車企尋求在地圖這個底層架構(gòu)上的合作。

這一次策略似乎正在奏效。今年，凱迪拉克新款 CT6 上的 Super Cruise 高速公路駕駛輔助系統(tǒng)就是與高德合作的產(chǎn)物。而在國內(nèi)，高德已經(jīng)和長安、寶馬等簽署了合作協(xié)議。目前，因與凱迪拉克的合作，高德成為目前行業(yè)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗的地圖廠商。但另一方面，百度在“圈地盤”上同樣表現(xiàn)強(qiáng)勢。百度已經(jīng)和國內(nèi)多家車企達(dá)成合作協(xié)議，為其提供自動駕駛解決方案，其宣稱能拿出L4級別的自動駕駛技術(shù)——盡管這在外界看來是有吹噓的成分。

但對高德來說，其也在加緊在另外一條發(fā)展路上前進(jìn)。此前的2017年，高德和千尋位置建立合作。高德認(rèn)為，隨著自動駕駛的研發(fā)不斷深入，單純依靠“傳感器+控制系統(tǒng)”的方式在面對復(fù)雜的道路情況和處理海量數(shù)據(jù)時已經(jīng)越來越捉襟見肘，而對“高精度地圖+高精度定位”的深度融合勢在必行。千尋位置的技術(shù)來源是我國自主研發(fā)的“北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)”，千尋位置的掛牌成立，標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用已邁出重要步伐。目前，千尋知寸（FindCM ，厘米級高精度定位服務(wù)）已可達(dá)動態(tài)厘米級定位水平。

在自動駕駛中，高德地圖在高精地圖領(lǐng)域已完成全國高速公路的高精地圖采集，建立起了“自主采集+眾包采集”的高精地圖UGC體系及自動化的數(shù)據(jù)生產(chǎn)模型，實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)、調(diào)度、采集、處理到上線的自動化流程。而依托遍布全國1450個地基增強(qiáng)站組成的“全國一張網(wǎng)”和強(qiáng)大的自主研發(fā)算法，千尋位置可在全國大部分地區(qū)7×24小時不間斷地為車輛提供精準(zhǔn)停駛、航向控制等功能。

目前，包括長安、吉利、捷豹路虎、奔馳、寶馬等幾乎所有國內(nèi)主流汽車品牌，都與高德基于在線化導(dǎo)航及位置信息服務(wù)達(dá)成合作，而千尋位置也是大部分主機(jī)廠的核心供應(yīng)商，雙方合作將有效的促進(jìn)高精度地圖的升級，同時對自動駕駛起到直接推動作用。

自動駕駛盡管在競爭上已經(jīng)進(jìn)入炙熱階段，但其發(fā)展仍面臨不少難題。交通運(yùn)輸部認(rèn)為，我國目前的自動駕駛還存在三大問題沒有解決：首先是缺乏完善的高級別自動駕駛測試?yán)碚摵头椒?/strong>，尚未形成覆蓋不同等級自動駕駛的完整測試體系；二是我國人口密集、交通環(huán)境復(fù)雜，當(dāng)前各地已開放的測試道路和測試場景有限，尚不能滿足各類主體的測試需求；三是支持道路測試的法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)還亟待完善。