隨著自動駕駛發(fā)展飛速，高精度地圖在行業(yè)中地位愈發(fā)重要。在6月14日-15日WGDC高精度地圖峰會上，將邀請到海內(nèi)外代表性的企業(yè)、車廠、投資人、專家參與分享、對話，梳理未來高精度地圖技術(shù)及市場的趨勢。因此泰伯網(wǎng)推出“高精度地圖”專題，采訪到多家企業(yè)高精度地圖負(fù)責(zé)人，真實(shí)了解目前高精度地圖發(fā)展現(xiàn)狀。

　　本次采訪的對象是四維圖新智能地圖市場發(fā)展與合作總監(jiān)何晶。

　　四維圖新國內(nèi)最早開始研發(fā)高精度地圖的企業(yè)之一，2013年開始研發(fā)，2014年采集樣本數(shù)據(jù)，2015年正式組建智能地圖部門。目前四維圖新使用以激光雷達(dá)和攝像頭為主的多傳感器融合的采集方式，并具備在一定場景下實(shí)時全自動化更新高精度地圖的能力。

　　對于高精度地圖發(fā)展，何晶有著自己的看法。

　　在何晶看來，高精度地圖研發(fā)初期存在很多技術(shù)壁壘，包括高精度數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)處理、高度地自動化技術(shù)、產(chǎn)品收錄原則和數(shù)據(jù)模型的設(shè)計、產(chǎn)品品質(zhì)模型的設(shè)計、安全駕駛相關(guān)的支持、高度數(shù)據(jù)安全的發(fā)布服務(wù)設(shè)計、各種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的制定等。四維圖新通過緊密的合作，形成了先發(fā)優(yōu)勢。

　　即便如此，初期技術(shù)壁壘并非高精度地圖最難攻克的部分，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來高精度地圖差異化會越來越小。未來高精度地圖的競爭點(diǎn)將在于地圖的更新維護(hù)。

　　地圖更新頻率是目前高精度地圖供應(yīng)商們的爭議話題之一。有些人認(rèn)為，高精度地圖更新頻率尚未出臺相應(yīng)量化標(biāo)準(zhǔn)考量，要按需發(fā)展;一些人則認(rèn)為高精度地圖更新頻率必須要實(shí)時更新。

　　何晶認(rèn)為，地圖必須是活的，高精度地圖必須要保證實(shí)時更新，尤其是對于安全駕駛相關(guān)的屬性和場景，才能符合安全駕駛的要求。

　　高精度地圖是保障自動駕駛汽車安全的基礎(chǔ)，如果僅依靠專業(yè)地圖采集車獲取的高精度靜態(tài)道路信息，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足自動駕駛安全需求，因此獲取高質(zhì)量實(shí)時更新的動態(tài)信息源成為四維圖新重點(diǎn)發(fā)力的方向。何晶談到，現(xiàn)在最需要解決源的問題四維圖新想到的辦法是通過開放合作建立全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

　　越來越多的企業(yè)意識到，想要切實(shí)地做到實(shí)時更新，單靠一己之力很難做到全方面覆蓋。而多方合作卻能夠增加做到實(shí)時更新的可能，因此四維圖新正在通過建立自動駕駛領(lǐng)域的生態(tài)圈，來增強(qiáng)自己在該領(lǐng)域的優(yōu)勢。

　　何晶認(rèn)為，高精度地圖發(fā)展要依靠車廠或車輛運(yùn)營商來建立全新的生態(tài)圈，才能快速地探測到環(huán)境變化以及市場發(fā)展趨勢;汽車反饋車輛傳感器數(shù)據(jù)，更能夠解決高精度地圖更新中源的問題，以此快速建立出高可信度地圖?，F(xiàn)在很多車廠已有計劃要進(jìn)行多方面合作，架構(gòu)閉環(huán)是與車廠及車廠合作伙伴一同討論形成。

　　四維圖新依靠與車廠多年長期合作，有著密切的信任關(guān)系。據(jù)何晶描述，車廠需要圖商一起迸發(fā)創(chuàng)造性的想法，在每一次POC中互相磨合，最終達(dá)成共識，形成標(biāo)準(zhǔn)。在高精度地圖還不明晰的時候，四維圖新已經(jīng)能夠站在整個行業(yè)的角度和全球的角度進(jìn)行考慮。

　　高精度地圖研發(fā)要具備前瞻性，能夠判斷出未來傳感器的變化，緊跟技術(shù)的發(fā)展，理解未來幾年內(nèi)，能夠反饋的傳感器有哪些，數(shù)據(jù)是什么樣，如何推動標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。在研發(fā)過程中，四維圖新除了需要了解傳感器，理解機(jī)器如何理解周圍環(huán)境，搭建高精地圖更新維護(hù)的算法及邏輯外，傳感器的可信度是高精度地圖整個更新維護(hù)體系里至關(guān)重要的指標(biāo)之一?？尚哦鹊脑O(shè)計則需要多方共同進(jìn)行，開放合作，以尋找最科學(xué)的表達(dá)。四維圖新的技術(shù)除了自己研發(fā)，或是合作外，還會相應(yīng)進(jìn)行投資。

　　在何晶的觀點(diǎn)中，高精度地圖可以合理分配傳感器計算資源、可以告訴傳感器規(guī)則，是自動駕駛中必不可少的一個環(huán)節(jié)。

　　初創(chuàng)公司的低成本、眾包采集方式，可以使用自己的傳感器更新高精度地圖。現(xiàn)在有很多基于視覺，或者基于激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司，擁有創(chuàng)意性的產(chǎn)品和技術(shù)。在一些特定場景和特定的地圖內(nèi)容上，很多初創(chuàng)公司的技術(shù)能夠證明他們能為地圖更新維護(hù)做出貢獻(xiàn)。但目前看，任何單一的傳感器解決方案都存在不同程度的局限性。同樣，也還沒有看到有任何一家AI技術(shù)公司聲稱可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛?cè)氐貓D的生成。

　　何晶認(rèn)為，AI最大的問題在于規(guī)則不能窮舉，甚至?xí)嬖诓恢雷约翰恢赖那闆r。比如，中國道路復(fù)雜路口多，對于路口駕駛的規(guī)則(例如所在道路受哪個紅綠燈控制)就需要相當(dāng)長一段時間才能完成學(xué)習(xí);或是采集來的數(shù)據(jù)得到的道路規(guī)則本身存在問題，例如人類的駕駛行為可能就和規(guī)則是違背的，AI就會將錯就錯。

　　所以何晶認(rèn)為，最終可能的結(jié)果是初創(chuàng)公司的新興技術(shù)與高精地圖圖商融合到同一地圖更新維護(hù)平臺，或者將傳感器處理后得到的結(jié)果作為信息源融合到圖商的眾包數(shù)據(jù)收集平臺。四維圖新目前正在擴(kuò)展其地圖更新維護(hù)平臺，以支持標(biāo)準(zhǔn)化的接口來接入更多的信息源，經(jīng)過嚴(yán)密復(fù)雜的處理流程，提供高精度、高鮮度、高可信賴度的高精地圖服務(wù)?；蛟S未來在四維圖新的生態(tài)閉環(huán)中可以見到很多優(yōu)秀的初創(chuàng)公司的身影。