獲獎等級： 2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎 科技進步一等獎
完成單位：武漢理工大學(xué)、國電大渡河大崗山水電開發(fā)有限公司、武漢光谷北斗控股集團有限公司、葛洲壩集團第一工程有限公司、杭州國電大力機電工程有限公司
項目名稱：基于GNSS/INS集成的大型纜機智能誘導(dǎo)與防撞預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

項目簡介：
這是一個歷時十年產(chǎn)學(xué)研科技攻關(guān)完成的項目，這是一套值得中國人驕傲的大型工程機械安全高效運行智能導(dǎo)航防撞系統(tǒng)。當(dāng)今的中國是水利水電施工領(lǐng)域的世界最高水平代表，但最大的施工機械——纜機，它的防撞核心系統(tǒng)卻長期依賴于德國和日本的產(chǎn)品。本成果的研發(fā)成功與推廣應(yīng)用，不僅打破國外產(chǎn)品長期的技術(shù)壟斷，而且加強了國產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)向工程應(yīng)用領(lǐng)域的延伸。
改革開放以來，我國基礎(chǔ)工程建設(shè)的快速投入，在施工工程量大、技術(shù)難度高和工期緊湊等多重因素影響下，大型纜機因?qū)Φ匦螐?fù)雜、難以通行的大型施工現(xiàn)場具有良好的適用性，已經(jīng)在大型水電站、超高建筑物和大型高架橋梁等施工現(xiàn)場得到廣泛應(yīng)用。但是，由于施工現(xiàn)場干擾因素眾多，也給施工安全帶來了更為嚴峻的挑戰(zhàn)，對當(dāng)前信息化施工的安全管理水平也提出了更高要求。
為此，項目組以國家重點工程項目施工為依托，針對大型纜機在施工工程中安全高效運行的控制需求，采用GNSS和INS集成技術(shù)，歷經(jīng)十年的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)與推廣應(yīng)用，在大型纜機的組合導(dǎo)航定位算法、誘導(dǎo)防撞模型和業(yè)務(wù)化的應(yīng)用系統(tǒng)研發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破；研發(fā)出大型纜機智能誘導(dǎo)與防撞的業(yè)務(wù)化軟件平臺，具有實時性、連續(xù)性、自動化、高精度等特點，軟件系統(tǒng)功能齊全、實用性強，單次報警時間小于0.1秒，漏警率不超過百萬分之三；通過精確定位大型纜機的位置、誘導(dǎo)大型纜機的安全施工運行、以及實時預(yù)警潛在障礙物目的，全方位解決了復(fù)雜施工工況和多變自然環(huán)境下大型纜機全過程運行的智能誘導(dǎo)問題，獲得了多項國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，并藉此參與制定了我國纜機的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
該項目以大崗山水電站等國家十二五重點工程作為應(yīng)用示范基地，輻射全國其它大型水電站、超高建筑物和大型高架橋梁的建設(shè)工程項目，為纜機高效安全的信息化施工提供了重要技術(shù)支撐。在“我國水電建設(shè)看西南、西南水電看效率”的新常態(tài)下，我們開發(fā)的纜機智能誘導(dǎo)防撞設(shè)備在國家重點工程中使用率超過70%，切實提升了我國水利水電施工機械領(lǐng)域的自主知識產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)和高端裝備的研發(fā)水平。

項目聯(lián)系人信息：吳浩，15926449911，haowu1977@163.com