20世紀(jì)70年代初，魏子卿主要研究海上大氣折光修正，為運(yùn)載火箭測(cè)量再入段提出折光修正公式和修正方案。此項(xiàng)研究成果獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。

20世紀(jì)70年代中期后，魏子卿主要主持或參與我國(guó)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)和布測(cè)。1975年他攻關(guān)衛(wèi)星多普勒定位技術(shù)，取得了我國(guó)1954年北京坐標(biāo)系與地心坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)。這一轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲得，標(biāo)志著我國(guó)衛(wèi)星大地測(cè)量事業(yè)開始走向應(yīng)用階段。1978年，他提出建立全國(guó)衛(wèi)星多普勒大地網(wǎng)的建議和設(shè)想，創(chuàng)立了多普勒定位的數(shù)學(xué)模型和平差方法，研制出能夠進(jìn)行分期、分地區(qū)處理，具有重點(diǎn)定位和整體平差等多種功能的短弧和半短弧平差程序，園滿地獲得了全國(guó)衛(wèi)星多普勒觀測(cè)數(shù)據(jù)的平差成果。這項(xiàng)成果填補(bǔ)了我國(guó)測(cè)繪領(lǐng)域空白，標(biāo)志著我國(guó)衛(wèi)星多普勒定位技術(shù)在大地測(cè)量中的應(yīng)用達(dá)到了國(guó)際80年代的水平，蕕國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。1987年，他提出并擔(dān)任建立全國(guó)規(guī)模的GPS大地網(wǎng)課題總設(shè)計(jì)師，創(chuàng)造性地研究出大規(guī)模GPS大地網(wǎng)嚴(yán)密平差方案，應(yīng)用這一成果對(duì)我國(guó)GPS一級(jí)網(wǎng)觀測(cè)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了整體平差。結(jié)果表明：用廣播星歷處理的相對(duì)精度達(dá)到萬(wàn)分之一；用精密星歷則優(yōu)于萬(wàn)萬(wàn)分之五；地心坐標(biāo)的精度達(dá)到分米級(jí)。這一成果標(biāo)志著我國(guó)的地心坐標(biāo)系統(tǒng)達(dá)到了一個(gè)新階段，標(biāo)志著我國(guó)在大地測(cè)量領(lǐng)域應(yīng)用GPS定位技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。