摘要: 本文從國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊及北斗導(dǎo)航應(yīng)用終端的測試入手，研究北斗導(dǎo)航模塊和北斗導(dǎo)航應(yīng)用終端科學(xué)合理的測試方法和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。通過實(shí)例分析, 驗(yàn)證測試方法的可行性。已在此基礎(chǔ)上編制了《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊接口規(guī)范》、《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)接口規(guī)范》、《北斗車載定位模塊試驗(yàn)規(guī)范》和《北斗車載導(dǎo)航終端試驗(yàn)規(guī)范》，為北斗導(dǎo)航應(yīng)用和第三方檢驗(yàn)檢測單位以及北斗導(dǎo)航國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了基礎(chǔ)資料。
關(guān)鍵詞：北斗導(dǎo)航；檢定方法；應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)

1 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于2012年12月27日正式進(jìn)行區(qū)域性服務(wù)以來，我國北斗導(dǎo)航模塊等基礎(chǔ)核心產(chǎn)品的研發(fā)取得突破性進(jìn)展，可靠性、穩(wěn)定性、靈敏度等性能得到進(jìn)一步提升，市場實(shí)用化步伐加快，并在交通、氣象、漁業(yè)等行業(yè)開始規(guī)?；瘧?yīng)用。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)免費(fèi)為廣大終端用戶提供服務(wù)，在國內(nèi)導(dǎo)航終端企業(yè)中產(chǎn)生了熱烈反響，紛紛開始北斗導(dǎo)航終端產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。北斗導(dǎo)航模塊是北斗導(dǎo)航終端的核心部件，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到北斗導(dǎo)航終端的整體性能，是國內(nèi)導(dǎo)航終端生產(chǎn)企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。目前，針對導(dǎo)航終端產(chǎn)品和導(dǎo)航應(yīng)用市場出臺的國家標(biāo)準(zhǔn)相對零散、薄弱，遠(yuǎn)未形成完整的標(biāo)準(zhǔn)體系，建立一整套北斗導(dǎo)航模塊和北斗導(dǎo)航終端檢驗(yàn)、檢測方法等規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體系至關(guān)重要。

  本文利用車載終端整機(jī)平臺，對北斗導(dǎo)航模塊進(jìn)行基本性能、與車載終端整機(jī)的匹配性（電磁兼容性）、適用性、可靠性、安全性等做出全面測試，分析測試問題、提出問題解決方案和建議，及時(shí)反饋給北斗導(dǎo)航模塊生產(chǎn)商、導(dǎo)航終端方案商和導(dǎo)航終端整機(jī)生產(chǎn)商，使相關(guān)單位及時(shí)改進(jìn)、完善和提升相關(guān)產(chǎn)品的性能，為北斗導(dǎo)航應(yīng)用和第三方檢驗(yàn)檢測單位以及北斗導(dǎo)航國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

2 北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研究

2.1 總體思路

以車載導(dǎo)航終端整機(jī)為平臺，按照車載導(dǎo)航終端整機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程，利用完整方案，從常規(guī)測試、可靠性測試、電磁兼容性測試、安全性測試等方面，分樣機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)、小批量試生產(chǎn)、批量生產(chǎn)三個(gè)階段，制定“十、百、千”試產(chǎn)樣批投入計(jì)劃，組織北斗導(dǎo)航天線、模塊、車載導(dǎo)航終端生產(chǎn)和檢測機(jī)構(gòu)等多家單位的專職技術(shù)人員和試驗(yàn)人員組成測試小組，對國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊基本性能、與終端整機(jī)的匹配性、可靠性、電磁兼容性進(jìn)行測試，對設(shè)計(jì)、生產(chǎn)測試過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行信息交流和溝通，及時(shí)提出并討論解決方案，對共性問題互相共享、共同解決，快速提升北斗導(dǎo)航模塊性能。通過完整方案，掌握北斗導(dǎo)航模塊和終端整機(jī)的性能特點(diǎn)，收集相關(guān)信息，為北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的擬制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

北斗導(dǎo)航終端的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等是產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的核心內(nèi)容，在北斗導(dǎo)航產(chǎn)品的設(shè)計(jì)試制階段，結(jié)合導(dǎo)航產(chǎn)品的特點(diǎn)和技術(shù)要求，進(jìn)行大量的測試和試驗(yàn)，依據(jù)測試數(shù)據(jù)并參照國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，擬定北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)草案。

2.2 北斗導(dǎo)航模塊測試

測試小組對東方聯(lián)星、和芯星通、中科微、西安華訊、東莞泰斗等單位提供的北斗導(dǎo)航模塊進(jìn)行了大量的反復(fù)測試，測試中出現(xiàn)的問題立即反饋給各模塊生產(chǎn)單位進(jìn)行改進(jìn)和完善，同時(shí)，對各模塊間存在的影響北斗導(dǎo)航應(yīng)用的差異性問題進(jìn)行詳細(xì)記錄，作為北斗導(dǎo)航模塊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定的依據(jù)。國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊性能差異如表1所示。

品 牌	聯(lián) 星	和 芯	中科微	華 訊	泰 斗
型 號	CC50-BG	UM220	ATGM330B	HX6330	TD3006B
外形尺寸（mm）	40×26.9	40×30	25.4×25.4	40×30	53.5×46.5
引腳數(shù)量	36	60	30	60	8
引腳間距（mm）	2.0	1.27	1.277和1.9 （同一模塊上）	1.27	2.0
焊盤寬度（mm）	1.2	0.6	0.8	0.6	0.5×0.5插針
焊接方式	郵票孔	郵票孔	郵票孔	郵票孔	插針
工作電壓（V）	3.3或5	3.3	3.3	3.3	3.3
串口數(shù)量	2	3	2	2	2
串口波特率（BPS）	9600	9600（1200—230400可配置）	115200	9600	9600
USB接口數(shù)量	1	——	——	——	——
USB接口標(biāo)準(zhǔn)	USB1.1、USB2.0	——	——	——	——
工作溫度范圍（℃）	-40—85	-40—85	-40—85	-40—85	——
存儲溫度范圍（℃）	-55—85	-45—90	-45—95	-40—85	——

2.3 北斗導(dǎo)航終端測試

在各北斗導(dǎo)航模塊外形尺寸、引腳排列、接口方式存在差異的情況下，導(dǎo)航終端生產(chǎn)單位利用已有的、成熟的導(dǎo)航終端產(chǎn)品，針對各型號北斗導(dǎo)航模塊分別進(jìn)行北斗導(dǎo)航終端產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)，結(jié)合汽車用導(dǎo)航產(chǎn)品性能和檢測要求，進(jìn)行北斗導(dǎo)航模塊與車載終端整機(jī)的匹配性、電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性測試。通過測試，發(fā)現(xiàn)北斗導(dǎo)航模塊存在的性能和功能方面的問題，并及時(shí)反饋給各模塊生產(chǎn)單位進(jìn)行改進(jìn)和完善；找出各型號北斗導(dǎo)航模塊在導(dǎo)航終端應(yīng)用中存在的差異性問題，為北斗導(dǎo)航模塊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定收集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；探索北斗導(dǎo)航終端測試和試驗(yàn)規(guī)范。各型號北斗導(dǎo)航模塊在數(shù)據(jù)接口方面的差異如表2所示。

序號	內(nèi) 容	差 異
1	BD、GPS、BD/GPS工作模式轉(zhuǎn)換	命令不一致
2	冷、熱、溫啟動模式轉(zhuǎn)換	命令不一致
3	NMEA0183語句	標(biāo)識符不一致，有的使用$GP，有的使用$BD，有的使用$GN
4	軟件升級	命令和方式不一致，有的有專門的升級串口，可以直接升級；有的需要打開導(dǎo)航終端外殼，引出模塊的串口線進(jìn)行升級
5	北斗導(dǎo)航模塊出廠信息輸出	命令和信息內(nèi)容不一致
6	天線爭產(chǎn)、開路、短路狀態(tài)檢測	狀態(tài)和方式不一致

3 北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)編制

3.1 編制北斗導(dǎo)航模塊接口、軟件協(xié)議規(guī)范

測試小組根據(jù)測試中出現(xiàn)的問題，尤其是影響北斗導(dǎo)航終端應(yīng)用方面的問題，結(jié)合車載終端對導(dǎo)航模塊的技術(shù)要求、市面主流GPS導(dǎo)航模塊的性能特點(diǎn)、國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊的實(shí)際情況以及逐步小型化的趨勢，為加快完善北斗關(guān)鍵部件技術(shù)，編制《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊接口規(guī)范》和《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)接口規(guī)范》，形成北斗導(dǎo)航模塊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

3.1.1 北斗導(dǎo)航模塊接口規(guī)范的特點(diǎn)

  統(tǒng)一北斗導(dǎo)航模塊的引腳定義和排列，在兼容目前市面上主流GPS導(dǎo)航模塊的同時(shí)，具有北斗導(dǎo)航模塊自身特點(diǎn)。北斗導(dǎo)航模塊類型如圖1所示，外形尺寸如表3所示，引腳定義如表4所示。

標(biāo) 注	尺 寸（mm）
	類型1	類型2	類型3	類型4
A	22.4+0.6/-0.1	29+0.6/-0.1	35+0.6/-0.1	40+0.6/-0.1
B	17.0±0.1	20±0.1	25±0.1	30±0.1
C	3.0±0.3	3.2±0.3	3.5±0.5	3.5±0.5
D	2.55+0.3/-0.1	3.5+0.3/-0.1	3.5+0.3/-0.1	5.6+0.3/-0.1
E	1.1±0.1	1.5±0.1	2.0±0.1	2.0±0.1
F	3.8±0.1	4.0±0.1	4.0±0.1	4.8±0.1
G	1.1±0.1	1.5±0.1	2.0±0.1	2.0±0.1
H	2.85+0.3/-0.1	3.5+0.3/-0.1	3.5+0.3/-0.1	5.6+0.3/-0.1
K	0.7±0.1	1.0±0.1	1.0±0.1	1.0±0.1
L	0.8±0.1	1.0±0.1	1.2±0.1	1.2±0.1
焊盤長度	2.2±0.2	2.2±0.2	2.2±0.2	2.2±0.2
郵票孔直徑	0.5	0.7	0.8	0.8
說明	1、焊盤采用郵票孔方式 2、類型1完全兼容U-BLOX LEA-5、LEA-6等市面主流GPS導(dǎo)航模塊 3、類型4為目前國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊所能達(dá)到的尺寸 4、類型3和類型2是國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊小型化發(fā)展方向

PIN	名稱	I/O	描 述	備   注
1	TXD2	O	串口2	選配，差分
2	RXD2	I	串口2	選配，差分
3	TXD1	O	串口1	標(biāo)配，通訊、升級
4	RXD1	I	串口1	標(biāo)配，通訊、升級
5	PWR-DWN	I	模塊備用休眠使能管腳，低電平為使模塊進(jìn)入休眠模式，高電平恢復(fù)正常工作模式，模塊內(nèi)部上拉	標(biāo)配，0—3.6V 休眠模式時(shí)，模塊電流小于1mA
6	VCC	——	電源正	3.0—3.6V
7	GND	——	電源地
8	VCC_OUT	O		選配
9	GPIO1	I/O	通用I/O	選配
10	nRESET	I	外部復(fù)位，低電平復(fù)位	選配
11	V_BCKP	I	備用電源輸入，RTC和SRAM電壓	標(biāo)配，1.8V—3.6V
12	nBOOT	I	模塊廠商程序升級使用，用戶應(yīng)用程序時(shí)不接	選配
13	GND	——	電源地
14	GND	——	電源地
15	GND	——	電源地
16	RF_IN	I	天線輸入端	標(biāo)配
17	GND	——	電源地
18	VCC_RF	O	VCC輸出	選配，VCC輸出
19	V_ANT	I	天線電壓輸入端	選配
20	AADET_N	I	天線檢測	選配
21	GPIO2	I/O	通用I/O	選配
22	FWD	I	前進(jìn)、后退信號，慣性導(dǎo)航用；前進(jìn)為高電平，后退為低電平，模塊內(nèi)部上拉	選配，0—3.6V
23	SPEED	I	車速線接入接口，慣性導(dǎo)航用；原車車速脈沖輸入，模塊內(nèi)部上拉	選配，0—3.6V
24	USB_VDD	I	USB電源	選配
25	USB_DM	I/O	USB數(shù)據(jù)	選配
26	USB_DP	I/O	USB數(shù)據(jù)	選配
27	GPIO3	I/O	通用I/O	選配
28	TIME PULSE	O	1PPS（秒脈沖輸出），默認(rèn)上升沿對齊	標(biāo)配
說明	1、大眾導(dǎo)航市場使用的北斗導(dǎo)航模塊，未涉及北斗一號通訊功能 2、模塊具有天線短路保護(hù)和檢測功能，檢測信息通過協(xié)議輸出 3、天線開路檢測由模塊外部的終端產(chǎn)品提供

3.1.2 功能方面的特點(diǎn)

  在功能方面完全兼容GPS導(dǎo)航模塊，增加差分、天線短路檢測、慣性導(dǎo)航、USB接口、通用I/O接口等功能，方便多功能、多領(lǐng)域、多系統(tǒng)應(yīng)用。

3.1.3 使用方面的特點(diǎn)

  統(tǒng)一引腳排列，在同一PCB上同時(shí)預(yù)留4種模塊的焊接位置，方便不同模塊之間的直接替換，更方便國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊小型化改進(jìn)時(shí)的測試、試用和使用，減少北斗導(dǎo)航終端生產(chǎn)商針對不同導(dǎo)航模塊所需進(jìn)行的PCB設(shè)計(jì)和反復(fù)測試、改進(jìn)、完善所帶來的麻煩，節(jié)省終端生產(chǎn)企業(yè)的人力和財(cái)力資源。所測試的北斗導(dǎo)航模塊存在需要改進(jìn)和完善的缺陷暫時(shí)不能滿足使用要求時(shí)，可以使用其它北斗導(dǎo)航模塊或者GPS導(dǎo)航模塊直接替換，不影響導(dǎo)航終端整機(jī)的使用，充分利用終端整機(jī)資源，消除車載終端生產(chǎn)企業(yè)使用北斗導(dǎo)航模塊的顧慮。

3.1.4 數(shù)據(jù)接口協(xié)議特點(diǎn)

  參考國家衛(wèi)星導(dǎo)航定位總站《用戶設(shè)備接口》數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)協(xié)議，增加終端產(chǎn)品調(diào)試、測試、設(shè)置等統(tǒng)一的自定義信息，在符合國家北斗終端產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口要求的同時(shí)，方便各車載終端生產(chǎn)企業(yè)使用一套測試軟件完成不同生產(chǎn)企業(yè)提供的北斗導(dǎo)航模塊的調(diào)試、測試和生產(chǎn)?！盾囕d終端用北斗導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)接口規(guī)范》自定義信息語句格式如表5所示。

序 號	語句標(biāo)識符	語句內(nèi)容	備 注
1	$CFINF	產(chǎn)品輸入/輸出信息	標(biāo)配
2	$CFACK	執(zhí)行指令的回應(yīng)	標(biāo)配
3	$CFFLH	設(shè)置定位更新率	標(biāo)配
4	$CFNME	設(shè)置要求輸出或停止輸出的NMEA語句	標(biāo)配
5	$CFMOD	設(shè)置工作模式	標(biāo)配
6	$CFCHW	啟動模式（冷、熱、溫）	標(biāo)配
7	$CFANT	天線狀態(tài)檢測（短路、開路、正常）	標(biāo)配
8	$CFRST	復(fù)位信息	選配
9	TIMTP	授時(shí)脈沖輸出	選配

3.2 編制北斗導(dǎo)航模塊測試規(guī)范

目前，導(dǎo)航模塊等部件在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，各導(dǎo)航終端生產(chǎn)單位一般根據(jù)自身產(chǎn)品的特點(diǎn)和最終用戶（如車廠）的要求進(jìn)行檢驗(yàn)和測試，前裝車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品一般按照所配車型根據(jù)車廠的要求對車載導(dǎo)航終端整機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)和測試，后裝車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品有的只進(jìn)行簡單的測試就投放到市場上，導(dǎo)致市場上的導(dǎo)航產(chǎn)品魚龍混雜，良莠不齊。因此，需要統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范確保北斗導(dǎo)航模塊的性能和質(zhì)量，保證“北斗”品牌和北斗導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化推廣。

  測試小組根據(jù)北斗導(dǎo)航模塊的特點(diǎn)，綜合導(dǎo)航模塊生產(chǎn)商、導(dǎo)航終端生產(chǎn)商和導(dǎo)航終端用戶對導(dǎo)航產(chǎn)品的關(guān)注點(diǎn)，綜合北斗導(dǎo)航模塊測試經(jīng)驗(yàn)，編寫了《北斗車載定位模塊試驗(yàn)規(guī)范》，通過車載終端整機(jī)系統(tǒng)平臺對北斗導(dǎo)航模塊進(jìn)行規(guī)范性檢驗(yàn)、檢測、試驗(yàn)，確保投放市場使用的北斗導(dǎo)航模塊性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠，為北斗導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化推廣奠定基礎(chǔ)。

3.3 編制北斗導(dǎo)航終端試驗(yàn)規(guī)范

目前，我國在衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用方面的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范主要有《GB/T 19392-2003 汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范》、《GB/T 19056-2012 汽車行駛記錄儀》和《JT／T794-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》，其主要針對GPS終端整機(jī)產(chǎn)品，不能滿足現(xiàn)行北斗導(dǎo)航應(yīng)用的實(shí)際需求。

針對北斗車載導(dǎo)航應(yīng)用目前尚無國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的情況，為規(guī)范北斗車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試和檢驗(yàn)，根據(jù)北斗車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)和車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品檢驗(yàn)、檢測實(shí)際，參照相關(guān)國際、國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，編制了《北斗車載導(dǎo)航終端試驗(yàn)規(guī)范》，為第三方檢驗(yàn)檢測單位和北斗導(dǎo)航國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供基礎(chǔ)資料。

4 北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研究的實(shí)際意義

《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊接口規(guī)范》和《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)接口規(guī)范》被交通部示范項(xiàng)目作為參考，在“重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程BD2 B1/GPS L1雙模模塊選型公開招標(biāo)文件”中引用，為北斗行業(yè)示范應(yīng)用提供了幫助。

《車載終端用北斗導(dǎo)航模塊接口規(guī)范》被國內(nèi)和境外主要北斗導(dǎo)航芯片、模塊企業(yè)采用，形成了北斗導(dǎo)航模塊標(biāo)準(zhǔn)，為北斗導(dǎo)航模塊統(tǒng)型打下了基礎(chǔ)，指明了方向。

《北斗車載定位模塊試驗(yàn)規(guī)范》和《北斗車載導(dǎo)航終端試驗(yàn)規(guī)范》被國內(nèi)北斗車載終端企業(yè)選用，深圳市汽車電子產(chǎn)品檢測與鑒定技術(shù)服務(wù)平臺采用《北斗車載導(dǎo)航終端試驗(yàn)規(guī)范》和《北斗車載定位模塊試驗(yàn)規(guī)范》為眾鴻、科維、雅迅、博實(shí)結(jié)、信達(dá)等北斗車載終端企業(yè)的北斗車載終端產(chǎn)品以及東方聯(lián)星、和芯星通、中科微、西安華訊、東莞泰斗等北斗導(dǎo)航模塊進(jìn)行了測試和試驗(yàn)。

通過北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究和實(shí)施，使國內(nèi)主流北斗導(dǎo)航模塊得到了快速定型和應(yīng)用，在滿足北斗大眾車載應(yīng)用的同時(shí)，利用北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研究成果，測試小組核心成員單位承擔(dān)的北斗車載終端應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化、客車專用北斗導(dǎo)航多媒體終端、基于北斗的多模多頻高精度測量型OEM板卡研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、北斗多模車載監(jiān)控模塊關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用、基于北斗/GPS的“重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”雙模模組的研制等項(xiàng)目獲得了發(fā)改委2012年衛(wèi)星及應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資助。

5 結(jié)束語

本文通過北斗導(dǎo)航應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究和實(shí)踐，建立了國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊和北斗車載導(dǎo)航終端產(chǎn)品的測試、試用、試驗(yàn)規(guī)范，進(jìn)行了滿足大眾車載市場使用需求的國產(chǎn)北斗導(dǎo)航終端產(chǎn)品的研制、試驗(yàn)和定型，對國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊在尺寸、引腳、硬件接口和數(shù)據(jù)協(xié)議等方面進(jìn)行統(tǒng)型，促進(jìn)了國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊性能的快速完善和接口的統(tǒng)一，協(xié)助北斗導(dǎo)航模塊研制單位解決了相關(guān)技術(shù)問題，帶動了國產(chǎn)北斗導(dǎo)航模塊的性能升級和功能完善，推動了北斗在大眾車載市場的應(yīng)用推廣，為北斗導(dǎo)航國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定打下了基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)
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作者簡介:
陳學(xué)友，男，出生于1968年7月，高級工程師，嘉興佳利電子股份有限公司副總經(jīng)理，現(xiàn)主要負(fù)責(zé)中國北斗車載應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟北斗車載應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化推廣工作。