中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會

曹沖:前六代星俱往矣,數(shù)新型衛(wèi)星還看GPSIII
斗室智庫
2019/04/03 11:24
2018年12月23日,GPSIII第一顆衛(wèi)星的成功發(fā)射,代表GPS系統(tǒng)翻過新的一頁,其現(xiàn)代化進程步入最后的發(fā)展階段。GPSIII是GPS系列衛(wèi)星中的第七代衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星星座,從1978年以來經(jīng)過六次重大的演變迭代,其第六次迭代是在2010-2016年間進行的,實現(xiàn)GPSIIF更迭。而第七次更迭從2018年開始,可能到2023年才能夠完成第一次迭代,而實現(xiàn)GPSIII整體星座迭代可能延續(xù)到2033年。
表1.GPS若干代衛(wèi)星的數(shù)量分布和成功、失敗、計劃發(fā)射數(shù)量與工作衛(wèi)星數(shù)量一覽
一、GPSIII的主要技術進步和特點
GPS衛(wèi)星第六代的GPSIIF,有12顆衛(wèi)星,它們的設計壽命已經(jīng)為12年,比此前兩代的7.5年設計壽命,差不多成倍上升。同時,具備軟件上載、抗干擾能力和精度的提高。
GPS第七代的GPSIII,設計壽命為15年。除開去年底發(fā)射的SV01星,還有九顆衛(wèi)星待發(fā)射,GPSIIISV02星今年六月發(fā)射,下半年還發(fā)SV03星,2020年發(fā)SV04星,SV10星將在2023年升空。其后,就是GPS的第八代星GPSIIIF,共有22顆衛(wèi)星,計劃2033年發(fā)射完成。
二、L頻段上發(fā)生的信號的故事
在GPSIII衛(wèi)星上,增加有多個民用頻點,在原先的L1C/A外,第二個開放的GPS信號是在L2C上,這是從2005年發(fā)射第一顆GPSIIR衛(wèi)星是就開始采用,第三個開放的GPS信號是在L5頻點上,這是從2010年發(fā)射的第一顆GPSIIF衛(wèi)星開始采用的,第四個開放的GPS信號還是在L1頻點上,但是發(fā)射的是L1C信號,該信號是從2018年底發(fā)射的GPSIII第一顆衛(wèi)星開始采用的,該衛(wèi)星在2018年12月23日升空后,經(jīng)過提軌和天線與太陽能陣列部署,2019年1月8日起衛(wèi)星導航載荷開始廣播導航信號,在軌測試仍在進行,試驗證明導航載荷的能力預期,衛(wèi)星完全處于健康工作狀態(tài)。GPSIII所發(fā)射的L1C信號,是與其他GNSS實現(xiàn)兼容互操作,改進民用用戶的連接性需求。GPS III最終將實現(xiàn)完整的軍用M-碼功能 ,在GPSIIR-M和GPSIIF衛(wèi)星上曾經(jīng)載有這類的軍碼,但是未能完全實施,無法支持作戰(zhàn)人員的運作。GPS III M-碼能力超過GPS IIR-M和GPS IIF。GPS III將完成L2C民用信號的部署,以及從GPS IIR-M和GPS IIF衛(wèi)星開始的L5生命安全信號功能。最后,GPS III將實現(xiàn)改進的完好性,這就是說,一旦發(fā)生精度降低的問題,衛(wèi)星具有自行檢測并發(fā)出警報的能力。值得指出的是,加密的軍碼信號具有信號功率提升能力,其發(fā)射功率可以比通常情況下提供八倍。從而,增強了抗干擾能力,提高了可靠性。此外,其他信號也可以提高在地球表面的信號接收功率,對于L1和L2,其C / A碼信號為-158.5 dBW,P(Y)碼信號為-161.5 dBW,而L5為-154 dBW。
圖1. GPSIII衛(wèi)星空中示意圖
圖2. GPSIIIF衛(wèi)星空中示意圖
三、GPS現(xiàn)代化是個系統(tǒng)性課題
GPSIII是GPS現(xiàn)代化的巔峰之作,而真正的GPS現(xiàn)代化不僅僅是衛(wèi)星的事情,而是地面運控、用戶終端,以及大量的研發(fā)測試工作。
GPSIII衛(wèi)星的大腦是導航的有效載荷。哈里斯公司是洛克希德馬丁公司的分包商,負責開發(fā)和生產(chǎn)用于GPS空間部分的GPS III任務數(shù)據(jù)單元(MDU)和發(fā)射器(六個已經(jīng)交付)。 哈里斯公司的MDU與原子頻率標準和L波段發(fā)射機設備一起構(gòu)成了導航有效載荷單元。 MDU執(zhí)行GPS衛(wèi)星的主要任務:連續(xù)生成導航信號和數(shù)據(jù)。 MDU控制產(chǎn)生用于導航信號的精密定時信號,同時將定時信號分配給其他衛(wèi)星部件。這個MDU的70%已經(jīng)實現(xiàn)數(shù)字化。接下來,GPS IIIF衛(wèi)星將實現(xiàn)完全的數(shù)字化。涉及全數(shù)字化有效載荷的優(yōu)勢時應該指出,30%的差距是在時間保持系統(tǒng)部分。而正在從手動和模擬定時轉(zhuǎn)向數(shù)字化,為空軍提供更大的靈活性。這是一個很好的選擇,必須能夠在空間軌道上重新編程,并可能增強未來所需的功能。
如何工作的更好,如何保證工作壽命更長,是GPS III提供的關鍵改進之一。GPSIII衛(wèi)星的計劃任務壽命為15年,比其前輩長25%。這引出了一個問題,“衛(wèi)星在太空中居住多久才合適,特別是技術創(chuàng)新幾乎每年都會發(fā)生”?先進的有效載荷技術提供商人給出了部分答案。洛克希德·馬丁公司和哈里斯公司指出了新的有效載荷能力,具有內(nèi)置的靈活性,可以使軌道衛(wèi)星適應技術進步以及任務的變化。根據(jù)哈里斯公司的說法,全數(shù)字導航有效載荷將提供在任務壽命期間增量更新和升級衛(wèi)星的能力。 2017年底,洛克希德宣布與NEC公司建立合作伙伴關系,為軌道上的計算機學習引入人工智能。該公司揚言在處理器方面有重大進步,并轉(zhuǎn)向下一代天線、陣列和發(fā)射器,以提高衛(wèi)星的可行性、功能和彈性。
地面運控系統(tǒng)的升級換代(OCX)是GPSIII現(xiàn)代化階段的重要組成部分。GPS III的軍事升級需要新的地面控制站,由于編程和需求修改的復雜性,OCX的替代工作遭受了反復延遲和成本增加。在新的高度復雜的地面控制系統(tǒng)可用之前,新的抗干擾軍事信號將無法使用,并且預計在2022年或2023年之前不會實現(xiàn)。“深度防御”信息保證標準,沒有豁免,使其具有任何國防部太空系統(tǒng)的最高級別的網(wǎng)絡安全保護。GPS OCX的可交付成果分為三個階段。 Block 0交付發(fā)生在2017年秋季,使其能夠支持GPSIII的首次發(fā)射。 Block 1交付將在2021年進行,提供全面的操控能力,以控制傳統(tǒng)和現(xiàn)代化的衛(wèi)星與信號。與Block1同時交付的Block2增加了L1C的操作控制和現(xiàn)代化的M-碼。
嚴格的測試,再測試,確保系統(tǒng)的成功運行。洛克希德·馬丁公司開發(fā)GPS III,使用了空軍的返回基礎程序,涉及早期原型設計和模擬,其方法涉及嚴格的質(zhì)量構(gòu)建和認證,以及組件測試和系統(tǒng)級測試。全面的需求驗證和驗證過程確保了超過30,000個要求的達到。系統(tǒng)功能認證包括多種環(huán)境測試中的性能驗證,包括聲學、熱真空(TVAC)和電磁頻譜。 “我們認為熱真空是測試任何衛(wèi)星投入運營前的黃金標準,”GPS理事會主任史蒂夫惠特尼上校指出。“從開始到結(jié)束的整個熱真空測試大約是70天。與此同時,我們的員工正在關注數(shù)據(jù)及其健康狀況。 TVAC是衛(wèi)星經(jīng)歷的一個重要里程碑,不能存在任何問題。到目前為止,所有10顆GPS III衛(wèi)星的90%以上的零件和材料都來自29個州的250多家航空航天公司”。
圖3.最近幾代GPS衛(wèi)星星座及其主要特征一覽圖
四、 GPSIII的最終結(jié)果
GPSIII能夠形成真正的服務能力,必須有足夠數(shù)量的衛(wèi)星工作,而且需要現(xiàn)代化的地面運控系統(tǒng)配合,實現(xiàn)這一目標的時間段預定為2023年。屆時,GPSIII能夠為民用用戶提供更加可靠和精準的服務,也為軍用用戶提供更具抗干擾能力的服務,還為每一個用戶提供更加安全的服務。同時,定位精度提高三倍,抗干擾能力提高八倍,L1C提供與其他GNSS的兼容互操作性。作為GPS第八代的GPSIIIF,將再次增強衛(wèi)星能力,主要是兩個方面:一是增加高增益的定向天線,形成有限信號輻照區(qū)域的點波束,發(fā)送高功率信號服務于軍事戰(zhàn)略應用;二是增加星間電路,GPSIIIF衛(wèi)星將攜帶激光后向反射器,以便能夠獨立于衛(wèi)星無線電信號進行軌道跟蹤,從而使衛(wèi)星時鐘誤差能夠從星歷誤差中消除。這是GLONASS的標準功能,它也在伽利略定位系統(tǒng)中使用,并在兩顆較舊的GPS衛(wèi)星SV35和SV36上進行過飛行試驗。