中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)

曹沖:前六代星俱往矣,數(shù)新型衛(wèi)星還看GPSIII
斗室智庫
2019/04/03 11:24
2018年12月23日,GPSIII第一顆衛(wèi)星的成功發(fā)射,代表GPS系統(tǒng)翻過新的一頁,其現(xiàn)代化進(jìn)程步入最后的發(fā)展階段。GPSIII是GPS系列衛(wèi)星中的第七代衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星星座,從1978年以來經(jīng)過六次重大的演變迭代,其第六次迭代是在2010-2016年間進(jìn)行的,實(shí)現(xiàn)GPSIIF更迭。而第七次更迭從2018年開始,可能到2023年才能夠完成第一次迭代,而實(shí)現(xiàn)GPSIII整體星座迭代可能延續(xù)到2033年。
表1.GPS若干代衛(wèi)星的數(shù)量分布和成功、失敗、計(jì)劃發(fā)射數(shù)量與工作衛(wèi)星數(shù)量一覽
一、GPSIII的主要技術(shù)進(jìn)步和特點(diǎn)
GPS衛(wèi)星第六代的GPSIIF,有12顆衛(wèi)星,它們的設(shè)計(jì)壽命已經(jīng)為12年,比此前兩代的7.5年設(shè)計(jì)壽命,差不多成倍上升。同時(shí),具備軟件上載、抗干擾能力和精度的提高。
GPS第七代的GPSIII,設(shè)計(jì)壽命為15年。除開去年底發(fā)射的SV01星,還有九顆衛(wèi)星待發(fā)射,GPSIIISV02星今年六月發(fā)射,下半年還發(fā)SV03星,2020年發(fā)SV04星,SV10星將在2023年升空。其后,就是GPS的第八代星GPSIIIF,共有22顆衛(wèi)星,計(jì)劃2033年發(fā)射完成。
二、L頻段上發(fā)生的信號(hào)的故事
在GPSIII衛(wèi)星上,增加有多個(gè)民用頻點(diǎn),在原先的L1C/A外,第二個(gè)開放的GPS信號(hào)是在L2C上,這是從2005年發(fā)射第一顆GPSIIR衛(wèi)星是就開始采用,第三個(gè)開放的GPS信號(hào)是在L5頻點(diǎn)上,這是從2010年發(fā)射的第一顆GPSIIF衛(wèi)星開始采用的,第四個(gè)開放的GPS信號(hào)還是在L1頻點(diǎn)上,但是發(fā)射的是L1C信號(hào),該信號(hào)是從2018年底發(fā)射的GPSIII第一顆衛(wèi)星開始采用的,該衛(wèi)星在2018年12月23日升空后,經(jīng)過提軌和天線與太陽能陣列部署,2019年1月8日起衛(wèi)星導(dǎo)航載荷開始廣播導(dǎo)航信號(hào),在軌測(cè)試仍在進(jìn)行,試驗(yàn)證明導(dǎo)航載荷的能力預(yù)期,衛(wèi)星完全處于健康工作狀態(tài)。GPSIII所發(fā)射的L1C信號(hào),是與其他GNSS實(shí)現(xiàn)兼容互操作,改進(jìn)民用用戶的連接性需求。GPS III最終將實(shí)現(xiàn)完整的軍用M-碼功能 ,在GPSIIR-M和GPSIIF衛(wèi)星上曾經(jīng)載有這類的軍碼,但是未能完全實(shí)施,無法支持作戰(zhàn)人員的運(yùn)作。GPS III M-碼能力超過GPS IIR-M和GPS IIF。GPS III將完成L2C民用信號(hào)的部署,以及從GPS IIR-M和GPS IIF衛(wèi)星開始的L5生命安全信號(hào)功能。最后,GPS III將實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的完好性,這就是說,一旦發(fā)生精度降低的問題,衛(wèi)星具有自行檢測(cè)并發(fā)出警報(bào)的能力。值得指出的是,加密的軍碼信號(hào)具有信號(hào)功率提升能力,其發(fā)射功率可以比通常情況下提供八倍。從而,增強(qiáng)了抗干擾能力,提高了可靠性。此外,其他信號(hào)也可以提高在地球表面的信號(hào)接收功率,對(duì)于L1和L2,其C / A碼信號(hào)為-158.5 dBW,P(Y)碼信號(hào)為-161.5 dBW,而L5為-154 dBW。
圖1. GPSIII衛(wèi)星空中示意圖
圖2. GPSIIIF衛(wèi)星空中示意圖
三、GPS現(xiàn)代化是個(gè)系統(tǒng)性課題
GPSIII是GPS現(xiàn)代化的巔峰之作,而真正的GPS現(xiàn)代化不僅僅是衛(wèi)星的事情,而是地面運(yùn)控、用戶終端,以及大量的研發(fā)測(cè)試工作。
GPSIII衛(wèi)星的大腦是導(dǎo)航的有效載荷。哈里斯公司是洛克希德馬丁公司的分包商,負(fù)責(zé)開發(fā)和生產(chǎn)用于GPS空間部分的GPS III任務(wù)數(shù)據(jù)單元(MDU)和發(fā)射器(六個(gè)已經(jīng)交付)。 哈里斯公司的MDU與原子頻率標(biāo)準(zhǔn)和L波段發(fā)射機(jī)設(shè)備一起構(gòu)成了導(dǎo)航有效載荷單元。 MDU執(zhí)行GPS衛(wèi)星的主要任務(wù):連續(xù)生成導(dǎo)航信號(hào)和數(shù)據(jù)。 MDU控制產(chǎn)生用于導(dǎo)航信號(hào)的精密定時(shí)信號(hào),同時(shí)將定時(shí)信號(hào)分配給其他衛(wèi)星部件。這個(gè)MDU的70%已經(jīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。接下來,GPS IIIF衛(wèi)星將實(shí)現(xiàn)完全的數(shù)字化。涉及全數(shù)字化有效載荷的優(yōu)勢(shì)時(shí)應(yīng)該指出,30%的差距是在時(shí)間保持系統(tǒng)部分。而正在從手動(dòng)和模擬定時(shí)轉(zhuǎn)向數(shù)字化,為空軍提供更大的靈活性。這是一個(gè)很好的選擇,必須能夠在空間軌道上重新編程,并可能增強(qiáng)未來所需的功能。
如何工作的更好,如何保證工作壽命更長(zhǎng),是GPS III提供的關(guān)鍵改進(jìn)之一。GPSIII衛(wèi)星的計(jì)劃任務(wù)壽命為15年,比其前輩長(zhǎng)25%。這引出了一個(gè)問題,“衛(wèi)星在太空中居住多久才合適,特別是技術(shù)創(chuàng)新幾乎每年都會(huì)發(fā)生”?先進(jìn)的有效載荷技術(shù)提供商人給出了部分答案。洛克希德·馬丁公司和哈里斯公司指出了新的有效載荷能力,具有內(nèi)置的靈活性,可以使軌道衛(wèi)星適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步以及任務(wù)的變化。根據(jù)哈里斯公司的說法,全數(shù)字導(dǎo)航有效載荷將提供在任務(wù)壽命期間增量更新和升級(jí)衛(wèi)星的能力。 2017年底,洛克希德宣布與NEC公司建立合作伙伴關(guān)系,為軌道上的計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)引入人工智能。該公司揚(yáng)言在處理器方面有重大進(jìn)步,并轉(zhuǎn)向下一代天線、陣列和發(fā)射器,以提高衛(wèi)星的可行性、功能和彈性。
地面運(yùn)控系統(tǒng)的升級(jí)換代(OCX)是GPSIII現(xiàn)代化階段的重要組成部分。GPS III的軍事升級(jí)需要新的地面控制站,由于編程和需求修改的復(fù)雜性,OCX的替代工作遭受了反復(fù)延遲和成本增加。在新的高度復(fù)雜的地面控制系統(tǒng)可用之前,新的抗干擾軍事信號(hào)將無法使用,并且預(yù)計(jì)在2022年或2023年之前不會(huì)實(shí)現(xiàn)。“深度防御”信息保證標(biāo)準(zhǔn),沒有豁免,使其具有任何國(guó)防部太空系統(tǒng)的最高級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)。GPS OCX的可交付成果分為三個(gè)階段。 Block 0交付發(fā)生在2017年秋季,使其能夠支持GPSIII的首次發(fā)射。 Block 1交付將在2021年進(jìn)行,提供全面的操控能力,以控制傳統(tǒng)和現(xiàn)代化的衛(wèi)星與信號(hào)。與Block1同時(shí)交付的Block2增加了L1C的操作控制和現(xiàn)代化的M-碼。
嚴(yán)格的測(cè)試,再測(cè)試,確保系統(tǒng)的成功運(yùn)行。洛克希德·馬丁公司開發(fā)GPS III,使用了空軍的返回基礎(chǔ)程序,涉及早期原型設(shè)計(jì)和模擬,其方法涉及嚴(yán)格的質(zhì)量構(gòu)建和認(rèn)證,以及組件測(cè)試和系統(tǒng)級(jí)測(cè)試。全面的需求驗(yàn)證和驗(yàn)證過程確保了超過30,000個(gè)要求的達(dá)到。系統(tǒng)功能認(rèn)證包括多種環(huán)境測(cè)試中的性能驗(yàn)證,包括聲學(xué)、熱真空(TVAC)和電磁頻譜。 “我們認(rèn)為熱真空是測(cè)試任何衛(wèi)星投入運(yùn)營(yíng)前的黃金標(biāo)準(zhǔn),”GPS理事會(huì)主任史蒂夫惠特尼上校指出。“從開始到結(jié)束的整個(gè)熱真空測(cè)試大約是70天。與此同時(shí),我們的員工正在關(guān)注數(shù)據(jù)及其健康狀況。 TVAC是衛(wèi)星經(jīng)歷的一個(gè)重要里程碑,不能存在任何問題。到目前為止,所有10顆GPS III衛(wèi)星的90%以上的零件和材料都來自29個(gè)州的250多家航空航天公司”。
圖3.最近幾代GPS衛(wèi)星星座及其主要特征一覽圖
四、 GPSIII的最終結(jié)果
GPSIII能夠形成真正的服務(wù)能力,必須有足夠數(shù)量的衛(wèi)星工作,而且需要現(xiàn)代化的地面運(yùn)控系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的時(shí)間段預(yù)定為2023年。屆時(shí),GPSIII能夠?yàn)槊裼糜脩籼峁└涌煽亢途珳?zhǔn)的服務(wù),也為軍用用戶提供更具抗干擾能力的服務(wù),還為每一個(gè)用戶提供更加安全的服務(wù)。同時(shí),定位精度提高三倍,抗干擾能力提高八倍,L1C提供與其他GNSS的兼容互操作性。作為GPS第八代的GPSIIIF,將再次增強(qiáng)衛(wèi)星能力,主要是兩個(gè)方面:一是增加高增益的定向天線,形成有限信號(hào)輻照區(qū)域的點(diǎn)波束,發(fā)送高功率信號(hào)服務(wù)于軍事戰(zhàn)略應(yīng)用;二是增加星間電路,GPSIIIF衛(wèi)星將攜帶激光后向反射器,以便能夠獨(dú)立于衛(wèi)星無線電信號(hào)進(jìn)行軌道跟蹤,從而使衛(wèi)星時(shí)鐘誤差能夠從星歷誤差中消除。這是GLONASS的標(biāo)準(zhǔn)功能,它也在伽利略定位系統(tǒng)中使用,并在兩顆較舊的GPS衛(wèi)星SV35和SV36上進(jìn)行過飛行試驗(yàn)。