日前，歐洲GNSS局（GSA）發(fā)布第二期《GNSS用戶(hù)技術(shù)報(bào)告》，究竟其主要的亮點(diǎn)是什么？繼2016年GSA發(fā)布第一期《GNSS用戶(hù)技術(shù)報(bào)告》，時(shí)隔兩年，又一次發(fā)布類(lèi)似的報(bào)告，給出的信息表明，GSA將這種報(bào)告的發(fā)布作為定期的常態(tài)性工作，形成慣例。因?yàn)檫@樣做具有足夠的影響力。正如GSA市場(chǎng)報(bào)告那樣，從2010年開(kāi)始，直至到2017年，《GNSS 市場(chǎng)報(bào)告》已經(jīng)發(fā)布至第五期。差不多形成兩年發(fā)布周期的一項(xiàng)正式產(chǎn)品?！禛NSS用戶(hù)技術(shù)報(bào)告》也可能是這樣的發(fā)布節(jié)奏，兩者相互交替，成為GNSS行業(yè)中一道靚麗的風(fēng)景線(xiàn)。

今年的《GNSS用戶(hù)技術(shù)報(bào)告》，繼續(xù)了2016年報(bào)告的風(fēng)格，但是內(nèi)容更為聚焦，意涵更為深廣，影響更為久遠(yuǎn)，有某種導(dǎo)航定位的綜合信息溯源的味道，也有顯然的重大發(fā)展動(dòng)向與趨勢(shì)潮流的韻律，更有專(zhuān)業(yè)熱點(diǎn)與焦點(diǎn)集合在自動(dòng)化領(lǐng)域的張力，蠻有一點(diǎn)點(diǎn)美不勝收的感覺(jué)。2018年的《GNSS用戶(hù)技術(shù)報(bào)告》，向人們展示了GNSS總趨勢(shì)的八大亮點(diǎn)，它們是：

1. GNSS系統(tǒng)之系統(tǒng)概念變成現(xiàn)實(shí)。2020年北斗和伽利略系統(tǒng)兩個(gè)新的全球系統(tǒng)，和日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC），行將具備全面運(yùn)作能力。同時(shí)，GPS和GLONASS的現(xiàn)代化進(jìn)程也在不斷前進(jìn)中。因此，在短短幾年內(nèi)將有多個(gè)全球和區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)開(kāi)展全面服務(wù)，并有超過(guò)100顆衛(wèi)星，包括通過(guò)使用多個(gè)頻率提供PNT信息創(chuàng)新服務(wù)。而且，諸如WAAS、EGNOS之類(lèi)的公共增強(qiáng)系統(tǒng)也正在發(fā)展成為多星座和多頻率；

2. 多星座多頻率工作已經(jīng)從系統(tǒng)變成為實(shí)際應(yīng)用與服務(wù)，多系統(tǒng)標(biāo)配化體現(xiàn)在接收機(jī)中。絕大多數(shù)的當(dāng)前接收機(jī)都是多星座的, 而提供多星座支持的最流行的方法是涵蓋所有可用星座的衛(wèi)星，采用GNSS兼容互操作技術(shù)是最佳途徑?，F(xiàn)在只有約30% 的接收機(jī)僅使用 GPS單系統(tǒng)；在這個(gè)問(wèn)題中發(fā)現(xiàn)的最重要的新趨勢(shì)是多頻率的快速采用，包括消費(fèi)類(lèi)設(shè)備，正如市場(chǎng)上推出的雙頻智能手機(jī)所證明的那樣。 2018年5月，這些新設(shè)備的第二個(gè)選擇頻率是E5a / L5，已被全球星座采用；

3. 除了核心上游基礎(chǔ)設(shè)施（GNSS，RNSS，SBAS）的成熟和演變發(fā)展，以及提供所提到的可能性之外，人們還觀(guān)察到系統(tǒng)提供商本身或私營(yíng)企業(yè)提供的新增值服務(wù)的增長(zhǎng)。對(duì)于高精度服務(wù)尤其如此，直到最近，這些服務(wù)主要針對(duì)測(cè)量、測(cè)繪、工程機(jī)械或精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，但現(xiàn)在正在向大眾市場(chǎng)傳播，不僅適用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，還包括各種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。新的服務(wù)提供商出現(xiàn)，新的聯(lián)盟出現(xiàn)，并提出了新的分銷(xiāo)方法，包括通過(guò)移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)絡(luò)，以服務(wù)于新興的“所有”市場(chǎng)的高精度。免費(fèi)的伽利略高精度服務(wù)（HAS）和QZSS厘米級(jí)精度服務(wù)（CLAS），就是這種趨勢(shì)的兩個(gè)典型例子；

4.除了高精度的發(fā)展趨勢(shì)之外，人們?cè)絹?lái)越意識(shí)到需要確保PNT解決方案的安全性和保全性。這種趨勢(shì)在自動(dòng)化控制環(huán)路的驅(qū)動(dòng)器中尤為重要，例如在自動(dòng)船舶，或無(wú)人駕駛汽車(chē)或無(wú)人機(jī)中。 Galileo身份驗(yàn)證服務(wù)，即導(dǎo)航電文身份驗(yàn)證（NMA）和信號(hào)身份驗(yàn)證服務(wù)（SAS），是對(duì)此安全性的重要貢獻(xiàn)。目前至少有一家領(lǐng)先的私營(yíng)GNSS增值服務(wù)提供商已經(jīng)開(kāi)始通過(guò)“實(shí)時(shí)星歷數(shù)據(jù)和導(dǎo)航電文認(rèn)證”營(yíng)銷(xiāo)“可信（確保）定位”，確認(rèn)高精度不是最終結(jié)果，而是“可信和有彈性”的高精度保持是其最終目標(biāo)；

5. 多種核心和增強(qiáng)服務(wù)的蓬勃發(fā)展，意味著接收機(jī)制造商、系統(tǒng)集成商和應(yīng)用服務(wù)開(kāi)發(fā)商的可以選擇的選項(xiàng)比以往任何時(shí)候都要多樣化。在大眾市場(chǎng)領(lǐng)域, 我們看到了在 "入門(mén)級(jí)" IoT產(chǎn)品中優(yōu)化的芯片組之間的鴻溝, 其中每次定位的能耗降低是主要驅(qū)動(dòng)因素, 而 "高端" 產(chǎn)品中則定位性能更重要。前者通常強(qiáng)調(diào)單（或雙）星座、單頻、窄帶，所有的措施有助于滿(mǎn)足低功耗需求要素。后者已廣泛采用多個(gè)星座（四大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）, 更寬闊的頻段處理, 多達(dá)百余個(gè)通道, 以及最先進(jìn)的版本現(xiàn)在就能提供雙頻能力, 這將導(dǎo)致更高的精度；使用的頻率范圍，從支持所有應(yīng)用領(lǐng)域的單一的L1/E1 ，到支持專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的四個(gè)頻率。顯示最大的增長(zhǎng)是雙頻解決方案： L1/E1 和 L5/E5, 但傳統(tǒng)的 L1/E1 和 L2 仍在使用中；

6. 所有解決方案提供商都強(qiáng)調(diào)了確保 PNT 解決方案的安全和保全的必要性, 特別是在脫離人類(lèi)控制的環(huán)路系統(tǒng)中, 例如在自主船只、無(wú)人駕駛汽車(chē)或無(wú)人機(jī)中。交通運(yùn)輸和關(guān)鍵安全領(lǐng)域，傳統(tǒng)上受到規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)的束縛，因此減慢了新技術(shù)的采用，這種情況現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生重大變化的趨勢(shì)表明，新興的無(wú)人駕駛汽車(chē)，專(zhuān)業(yè)或“專(zhuān)業(yè)消費(fèi)者”無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，以及自主船舶開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在正在以非?？斓乃俣乳_(kāi)放這些尚未受到行業(yè)監(jiān)管的應(yīng)用領(lǐng)域。多個(gè)星座、多頻率、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）混合和多傳感器融合，都用于促進(jìn)所需的“確保的”和安全的定位解決方案。雖然目前的解決方案表明，對(duì)于自動(dòng)化應(yīng)用的高精度基本上是可以實(shí)現(xiàn)的，但是真正的實(shí)際工作仍然需要解決高水平的完好性、連續(xù)性和安全性，這些對(duì)于保證生命安全應(yīng)用都是必不可少的；

7. 在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，利用三頻或四頻接收機(jī)，使用所有的GNSS星座和信號(hào)，以及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK），和網(wǎng)絡(luò)RTK（NRTK）與更高的實(shí)時(shí)PPP增強(qiáng)服務(wù)，達(dá)到高精度。接收機(jī)甚至有幾百個(gè)通道，并已開(kāi)始開(kāi)始配置檢測(cè)某些非預(yù)期的（干擾、欺騙或多徑）信號(hào)。顯而易見(jiàn)，由私營(yíng)企業(yè)和公共系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商提出的PPP / RTK服務(wù)的興趣與日俱增, 這導(dǎo)致了新的PPP / RTK概念, 旨在解決高精度以外的廣大客戶(hù)群，也就是向大眾化市場(chǎng)進(jìn)軍。強(qiáng)大的移動(dòng)計(jì)算機(jī)、平板電腦，甚至于智能手機(jī)，以及開(kāi)發(fā)面向大眾市場(chǎng)的價(jià)格低廉的雙頻率的芯片組，這些措施合并應(yīng)用使得人們?cè)谥T如此類(lèi)設(shè)備上，運(yùn)行高精度PVT解決方案成為可行。同時(shí)借助于特定的應(yīng)用軟件，所形成的組合開(kāi)發(fā)，使測(cè)繪、GIS數(shù)據(jù)采集和潛在的在消費(fèi)電子設(shè)備上的測(cè)量應(yīng)用均將變成可能的現(xiàn)實(shí)，在Android設(shè)備上獲得GNSS原始測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步支持了這一趨勢(shì)；

8. 所觀(guān)察到的許多技術(shù)進(jìn)步，正在或者將要被GNSS導(dǎo)出的位置和時(shí)間所驅(qū)動(dòng)，不僅僅是用于信息目的，也用于監(jiān)測(cè)，和日益增加的控制任務(wù)，這正是在機(jī)器人，或者各種無(wú)人系統(tǒng)載體的導(dǎo)航中的難題。總而言之，這個(gè)專(zhuān)門(mén)問(wèn)題就是自動(dòng)化，在部分或完全自動(dòng)化的任務(wù)和功能中，GNSS發(fā)揮著日益顯著的作用。尤其是在交通運(yùn)輸領(lǐng)域中發(fā)現(xiàn)，隨著無(wú)人駕駛汽車(chē)、自動(dòng)船舶和自主無(wú)人機(jī)應(yīng)用與服務(wù)中，人們不難看到，基于GNSS的自動(dòng)化應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了交通運(yùn)輸范疇。