東方網(wǎng)10月23日消息：不久的將來，上海的馬路上將出現(xiàn)無人駕駛的垃圾清掃車。記者昨天從市教委獲悉，同濟大學、同濟汽車設計研究院有限公司等多家單位合作，已經(jīng)成功研發(fā)出低速智能道路自動駕駛電動清掃車，并將于近期在本市區(qū)域道路上完成為期半年的試驗示范運行。這輛無人駕駛清掃車的樣車將亮相上海國家會展中心，在下月初開幕的第十七屆中國國際工業(yè)博覽會上展出。

　　據(jù)介紹，為了降低城市環(huán)衛(wèi)工人的勞動強度、減少城市二氧化碳排放和環(huán)境污染、優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、建設智能型城市，在市科委資助下，同濟大學智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心承擔了無人清掃車技術(shù)平臺的開發(fā)。該平臺整合了同濟汽車研究院整車集成技術(shù)、上海司南導航北斗高精度定位技術(shù)、上海鼎研電池成組與管理技術(shù)研究等多項成果。

　　無人駕駛清掃車主要由五大系統(tǒng)組成:負責整車行駛導航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統(tǒng)；通過融合算法，將各類傳感器數(shù)據(jù)進行綜合處理過濾，并供決策系統(tǒng)使用的環(huán)境感知系統(tǒng)；完成執(zhí)行整車行駛速度及方向的修正線控系統(tǒng)；提供決策系統(tǒng)的實時定位數(shù)據(jù)，確定其駕駛方向的車載北斗高精度導航系統(tǒng)；提供整車完成清掃任務所需的驅(qū)動電力的動力鋰電池成組及管理系統(tǒng)。與普通清掃車相比，無人駕駛清掃車具有多個優(yōu)點。綠色性:采用電機驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)零排放、低噪音。智能性:采用智能控制系統(tǒng)、全方位感知系統(tǒng)、北斗高精度定位的無人駕駛智能清掃車輛，既能降低環(huán)衛(wèi)人員的勞動強度，又可以作為移動智能終端為建設智能城市的重要載體。安全性:所有車輛具備遠程監(jiān)控系統(tǒng)，對車輛的狀態(tài)進行監(jiān)控，保證車輛的運行安全。

　　據(jù)悉，無人駕駛清掃車在上海及其他城市的市政環(huán)衛(wèi)部門示范應用后，將以由點及面的方式進行市場推廣。無人駕駛清掃車的應用，還將為我國發(fā)展智能汽車及自動駕駛技術(shù)奠定基礎。