依托建校70年來船海學(xué)科雄厚的技術(shù)積累，該船由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合校內(nèi)多個學(xué)院自主研發(fā)，實現(xiàn)了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、感知等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計，在工信部、科技部和青島西海岸新區(qū)、古鎮(zhèn)口核心區(qū)等相關(guān)方面的支持下，委托蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司建造完成，歷時3年之久。

　　“海豚1”航拍。（哈爾濱工程大學(xué)黨委宣傳部郭健楠攝）

　　“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚，具有超強聽力和視覺，可以說是‘眼觀六路、耳聽八方’。”該項目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)教授夏桂華介紹，該船長25米、排水量100噸，船上安裝了全景128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、聲號識別等多款新設(shè)備，裝備了光纖慣導(dǎo)、北斗船用導(dǎo)航等定位系統(tǒng)，集成了固態(tài)雷達、GNSS-R海浪監(jiān)測設(shè)備，構(gòu)建了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)，能夠在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米的微小目標(biāo)。

　　為讓各個系統(tǒng)協(xié)同配合，團隊提出多源信息融合與協(xié)同探測技術(shù)，為船舶全天候、全方位提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)信息，能夠在雨天、霧天、黑夜等不利條件下安全航行。

　　“人在岸上開，船在海上行。”夏桂華介紹，“海豚1”裝備了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過船舶數(shù)字建模、虛實實時交互、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)，在位于千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心，就能做到遠程操控駕駛，還可以實現(xiàn)無人自主駕駛?；跀?shù)字孿生的船岸共享健康管理系統(tǒng)，可以實時為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進行健康體檢。

　　“我們要打造一座海上的流動實驗室，為我國船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備迭代升級提供科研平臺和試驗環(huán)境。”夏桂華說，未來將為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測，為海洋強國建設(shè)貢獻力量。