一座特大型橋梁正處于最后的合攏施工，對(duì)接精度必須精確到毫米；繁忙的港口碼頭上，無(wú)人駕駛的吊車準(zhǔn)確的夾住一個(gè)個(gè)集裝箱吊起、放下；廣袤的農(nóng)場(chǎng)里，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)機(jī)械沿著筆直的路線進(jìn)行精確的撒種、收割作業(yè)；這些精確而智能的工作是靠人工可以完成的嗎？沒(méi)錯(cuò)，正是依靠凝聚了無(wú)數(shù)工程師智慧的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位技術(shù)，才能夠讓人類在21世紀(jì)中實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)和厘米級(jí)的定位精度，大幅提升著人類的生產(chǎn)作業(yè)效率。

本項(xiàng)目研制了一系列多系統(tǒng)多頻率高精度OEM板卡，包括支持北斗及GPS的雙系統(tǒng)四頻UB240，支持北斗GPS/GLONASS的三系統(tǒng)七頻UB370和三系統(tǒng)八頻UB380，RTK實(shí)時(shí)定位精度達(dá)到1cm，后處理定位精度可達(dá)到毫米級(jí)，，定向精度高達(dá)0.2度/1米基線。

該項(xiàng)目突破并掌握了多項(xiàng)衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位技術(shù)。包括多模多頻高精度基帶架構(gòu)技術(shù)、GNSS信號(hào)兼容捕獲技術(shù)、授權(quán)信號(hào)半無(wú)碼捕獲跟蹤技術(shù)、載波平滑偽距技術(shù)、多模多頻射頻電路設(shè)計(jì)技術(shù)、多模RTK技術(shù)、三頻模糊度搜索技術(shù)等，并獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)。

該項(xiàng)目研制了多款衛(wèi)星導(dǎo)航高精度OEM板卡，可以根據(jù)用戶不同需求提供毫米級(jí)~亞米級(jí)定位精度，適用于測(cè)量測(cè)繪、地基增強(qiáng)、形變監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、無(wú)人機(jī)、防災(zāi)減災(zāi)、機(jī)械控制等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。

本項(xiàng)目成果近三年直接經(jīng)濟(jì)效益超過(guò)4000萬(wàn)元，帶動(dòng)北斗產(chǎn)業(yè)上下游共同發(fā)展。同時(shí)，UB240/UB370/UB380等高精度OEM板卡作為核心板卡，所帶動(dòng)的北斗產(chǎn)業(yè)下游，包括測(cè)量測(cè)繪儀器終端、智能駕考終端、測(cè)姿定向終端、CORS地基增強(qiáng)網(wǎng)、形變監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、防災(zāi)減災(zāi)、機(jī)械控制等領(lǐng)域，所帶來(lái)的間接經(jīng)濟(jì)效益可達(dá)數(shù)百億元。

獲獎(jiǎng)等級(jí)：2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)
完成單位：武漢大學(xué)，浙江省第一測(cè)繪院
項(xiàng)目名稱：中國(guó)海域數(shù)字高程基準(zhǔn)研究及應(yīng)用
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：你知道珠穆朗瑪峰的高程是多少嗎？8844.43米。那是僅從山峰到山腳的高度嗎？不是，是海拔高。海拔高是什么呢？海拔高是指地面一點(diǎn)與靜止的平均海平面的高度差，我國(guó)的海拔高是以青島驗(yàn)潮原點(diǎn)的多年平均海平面為基準(zhǔn)的。那你知道西沙永興島的海拔高嗎？相信很少有人知道。為什么呢？傳統(tǒng)的高程測(cè)量手段可以在陸地上進(jìn)行逐站傳遞得到任意一點(diǎn)的海拔高，但無(wú)法將青島原點(diǎn)的海拔高傳遞到永興島，這是所有海島高程測(cè)量和海洋工程應(yīng)用中的長(zhǎng)期歷史難題。
因此，我們需要知道大地水準(zhǔn)面這個(gè)名詞，它是由靜止海水面向大陸延伸所形成的不規(guī)則的封閉曲面，是具有物理意義的重力等位面。如果我們知道過(guò)青島驗(yàn)潮原點(diǎn)的大地水準(zhǔn)面到某一參考橢球的高度，結(jié)合大家熟知的GPS技術(shù)測(cè)量的相對(duì)參考橢球的大地高，兩者相減就可以知道海洋上或海島上任意一點(diǎn)的海拔高。“海域數(shù)字高程基準(zhǔn)”就是指海洋上獲得的數(shù)字化的大地水準(zhǔn)面高模型。
21世紀(jì)是海洋的世紀(jì)，海洋蘊(yùn)含著豐富能源和礦產(chǎn)資源，還是交通運(yùn)輸和國(guó)防的重要通道。目前，世界各國(guó)都在積極地?fù)屨己Ｑ罂臻g和資源，發(fā)展海洋工程，為了應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)，習(xí)近平主席提出了“海洋絲綢之路”的宏大戰(zhàn)略構(gòu)想。這些都迫切需要與我國(guó)現(xiàn)有高程基準(zhǔn)一致的海域數(shù)字高程基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)繪保障服務(wù)。
經(jīng)過(guò)近十年的刻苦攻關(guān)和潛心研究，本項(xiàng)目解決了一系列核心難題，首次確定了優(yōu)于1分米的中國(guó)海域大地水準(zhǔn)面和優(yōu)于5cm的省級(jí)海洋大地水準(zhǔn)面，為我國(guó)新一代陸海統(tǒng)一的厘米級(jí)數(shù)字高程基準(zhǔn)的建立奠定了經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)的科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)。該成果的核心創(chuàng)新技術(shù)包括：推導(dǎo)了計(jì)算地形影響的嚴(yán)密球面積分公式，取代了常用的低精度平面近似公式；發(fā)展了地形凝集理論，保證了地形質(zhì)量移去前后引力和引力位的精確計(jì)算；提出一種改進(jìn)的長(zhǎng)距離跨海三角高程傳遞測(cè)量方法，首次在厘米級(jí)精度水平上實(shí)現(xiàn)了利用低廉的三角高程手段對(duì)遠(yuǎn)離海岸的海域似大地水準(zhǔn)面進(jìn)行有效精度檢核等。
該成果已應(yīng)用于東?？绾４髽颉⒏壑榘拇髽?、青島海灣大橋等大型跨海橋梁工程，并在海港碼頭、海洋平臺(tái)等諸多海洋基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。這項(xiàng)突破性成果將在我國(guó)的海洋開(kāi)發(fā)中展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用空間和前景！

獲獎(jiǎng)等級(jí)：2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
完成單位：武漢大學(xué)、交通運(yùn)輸部北海航海保障中心、武漢攀達(dá)時(shí)空科技有限公司
項(xiàng)目名稱：北斗沿海差分導(dǎo)航與精密定位服務(wù)系統(tǒng)研究與應(yīng)用
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
我國(guó)沿海區(qū)域航海保障所需的精密導(dǎo)航定位長(zhǎng)期依賴RBN－DGPS系統(tǒng)。該系統(tǒng)定位精度偏低，已不能滿足我國(guó)海洋測(cè)繪、海洋工程、港口工程等高精度定位的需求，并且其關(guān)鍵的軟、硬件裝備依賴于國(guó)外進(jìn)口，這對(duì)于實(shí)施我國(guó)自主的海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略十分不利。
本項(xiàng)目的目標(biāo)是：研制基于我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的沿海高精度導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)，自主研發(fā)可靠穩(wěn)定的核心軟、硬件裝備，擺脫對(duì)美國(guó)GPS系統(tǒng)及國(guó)外產(chǎn)品和技術(shù)的依賴，從根本上保障我國(guó)沿海高精度導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng)的安全性，提升我國(guó)沿海航海保障的自主可控能力。
瞄準(zhǔn)這一目標(biāo)，項(xiàng)目組經(jīng)過(guò)三年多的技術(shù)攻關(guān)，突破了基于北斗的沿海差分導(dǎo)航與精密定位服務(wù)系統(tǒng)的一系列核心關(guān)鍵技術(shù)：創(chuàng)新性提出了以北斗為主、多系統(tǒng)兼容，集中處理、多手段播發(fā)，從米級(jí)到厘米級(jí)多模式服務(wù)的一體化系統(tǒng)架構(gòu)和總體技術(shù)方案；研究解決了北斗遠(yuǎn)距離、實(shí)時(shí)高精度定位數(shù)據(jù)處理理論與方法的難題；研制了RBN-DBDS/GNSS精密定位與完好性監(jiān)測(cè)一體化基準(zhǔn)站設(shè)備、船載1米級(jí)RBN-DBDS/GNSS用戶導(dǎo)航終端、厘米級(jí)船載BDS/GNSS精密定位終端等系列裝備；開(kāi)發(fā)了北斗/GNSS海上差分導(dǎo)航與精度定位服務(wù)的全套軟件系統(tǒng)。
2013年，采用上述的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及自主研發(fā)的軟硬件裝備，建立了覆蓋渤海區(qū)域的北斗導(dǎo)航與精密定位服務(wù)系統(tǒng)。經(jīng)使用測(cè)試，采用差分北斗技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了距離基準(zhǔn)站300km海域單頻定位精度1.5米，距離基準(zhǔn)站80km海域多頻定位精度3厘米的技術(shù)指標(biāo)，系統(tǒng)功能和性能均優(yōu)于原有的 RBN-DGPS系統(tǒng)，處于國(guó)際先進(jìn)水平。目前該系統(tǒng)已在海道測(cè)量、港口船舶引航、航道疏浚、海事航運(yùn)等領(lǐng)域成功應(yīng)用，研制的全套國(guó)產(chǎn)化裝備和軟件系統(tǒng)取得多項(xiàng)專利和軟件著作權(quán)，并已通過(guò)相關(guān)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，擺托了對(duì)國(guó)外產(chǎn)品和技術(shù)的依賴，創(chuàng)造了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
該成果實(shí)現(xiàn)了北斗在沿海區(qū)域提供符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的高精度導(dǎo)航定位服務(wù)，有力支撐了北斗系統(tǒng)加入國(guó)際海事組織，確保了中國(guó)政府對(duì)國(guó)際海事提供北斗公開(kāi)服務(wù)承諾的實(shí)現(xiàn)，并將為國(guó)家海洋強(qiáng)國(guó)及海上絲綢之路戰(zhàn)略的實(shí)施提供高精度導(dǎo)航與定位技術(shù)保障。

獲獎(jiǎng)等級(jí)： 2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
完成單位：武漢理工大學(xué)、國(guó)電大渡河大崗山水電開(kāi)發(fā)有限公司、武漢光谷北斗控股集團(tuán)有限公司、葛洲壩集團(tuán)第 一工程有限公司、杭州國(guó)電大力機(jī)電工程有限公司
項(xiàng)目名稱：基于GNSS/INS集成的大型纜機(jī)智能誘導(dǎo)與防撞預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
這是一個(gè)歷時(shí)十年產(chǎn)學(xué)研科技攻關(guān)完成的項(xiàng)目，這是一套值得中國(guó)人驕傲的大型工程機(jī)械安全高效運(yùn)行智能導(dǎo)航防撞系統(tǒng)。當(dāng)今的中國(guó)是水利水電施工領(lǐng)域的世界最高水平代表，但最大的施工機(jī)械——纜機(jī)，它的防撞核心系統(tǒng)卻長(zhǎng)期依賴于德國(guó)和日本的產(chǎn)品。本成果的研發(fā)成功與推廣應(yīng)用，不僅打破國(guó)外產(chǎn)品長(zhǎng)期的技術(shù)壟斷，而且加強(qiáng)了國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)向工程應(yīng)用領(lǐng)域的延伸。
改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)基礎(chǔ)工程建設(shè)的快速投入，在施工工程量大、技術(shù)難度高和工期緊湊等多重因素影響下，大型纜機(jī)因?qū)Φ匦螐?fù)雜、難以通行的大型施工現(xiàn)場(chǎng)具有良好的適用性，已經(jīng)在大型水電站、超高建筑物和大型高架橋梁等施工現(xiàn)場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。但是，由于施工現(xiàn)場(chǎng)干擾因素眾多，也給施工安全帶來(lái)了更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，對(duì)當(dāng)前信息化施工的安全管理水平也提出了更高要求。
為此，項(xiàng)目組以國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目施工為依托，針對(duì)大型纜機(jī)在施工工程中安全高效運(yùn)行的控制需求，采用GNSS和INS集成技術(shù)，歷經(jīng)十年的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)與推廣應(yīng)用，在大型纜機(jī)的組合導(dǎo)航定位算法、誘導(dǎo)防撞模型和業(yè)務(wù)化的應(yīng)用系統(tǒng)研發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破；研發(fā)出大型纜機(jī)智能誘導(dǎo)與防撞的業(yè)務(wù)化軟件平臺(tái)，具有實(shí)時(shí)性、連續(xù)性、自動(dòng)化、高精度等特點(diǎn)，軟件系統(tǒng)功能齊全、實(shí)用性強(qiáng)，單次報(bào)警時(shí)間小于0.1秒，漏警率不超過(guò)百萬(wàn)分之三；通過(guò)精確定位大型纜機(jī)的位置、誘導(dǎo)大型纜機(jī)的安全施工運(yùn)行、以及實(shí)時(shí)預(yù)警潛在障礙物目的，全方位解決了復(fù)雜施工工況和多變自然環(huán)境下大型纜機(jī)全過(guò)程運(yùn)行的智能誘導(dǎo)問(wèn)題，獲得了多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，并藉此參與制定了我國(guó)纜機(jī)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
該項(xiàng)目以大崗山水電站等國(guó)家十二五重點(diǎn)工程作為應(yīng)用示范基地，輻射全國(guó)其它大型水電站、超高建筑物和大型高架橋梁的建設(shè)工程項(xiàng)目，為纜機(jī)高效安全的信息化施工提供了重要技術(shù)支撐。在“我國(guó)水電建設(shè)看西南、西南水電看效率”的新常態(tài)下，我們開(kāi)發(fā)的纜機(jī)智能誘導(dǎo)防撞設(shè)備在國(guó)家重點(diǎn)工程中使用率超過(guò)70%，切實(shí)提升了我國(guó)水利水電施工機(jī)械領(lǐng)域的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)和高端裝備的研發(fā)水平。

獲獎(jiǎng)等級(jí)：2015年度年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
完成單位：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、北京四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司
項(xiàng)目名稱：GNSS主動(dòng)式遙測(cè)定位關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：我國(guó)擁有1萬(wàn)多座海島礁，是國(guó)家海防前哨。精確的海島礁地理信息是維護(hù)國(guó)家主權(quán)和海洋權(quán)益、發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)以及海島開(kāi)發(fā)利用的基礎(chǔ)保障。人們都知道，富饒的西沙群島是我國(guó)南海上的璀璨明珠，那里風(fēng)景優(yōu)美，物產(chǎn)豐富，令人向往，讓人憧憬。然而，如何對(duì)這些美麗的海島和礁盤進(jìn)行定位，并將它精確完美地展現(xiàn)在祖國(guó)的版圖上呢？如何創(chuàng)新性地利用測(cè)繪定位技術(shù)，為復(fù)雜邊境形勢(shì)下的海權(quán)維護(hù)做出基礎(chǔ)性貢獻(xiàn)呢？
中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院和北京四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司積極響應(yīng)國(guó)家需求，聯(lián)合研制了GNSS主動(dòng)式遙測(cè)定位關(guān)鍵技術(shù)與裝備，提供了解決孤立海島和危險(xiǎn)礁盤定位的神器。它率先便捷可靠地實(shí)現(xiàn)了不可到達(dá)和無(wú)法靠近的島礁定位、邊界劃分、海域資源調(diào)查、地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域監(jiān)測(cè)，并將廣泛服務(wù)在海洋國(guó)情普查、海島測(cè)繪、危險(xiǎn)區(qū)測(cè)繪、防災(zāi)減災(zāi)、水利工程建設(shè)、電網(wǎng)與通信網(wǎng)建設(shè)等方方面面。
經(jīng)過(guò)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的刻苦攻關(guān)和深入測(cè)試，解決了海島礁測(cè)繪中面臨的不易到達(dá)目標(biāo)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)難題，形成了一套完備的主動(dòng)式遙測(cè)定位理論方法和技術(shù)體系：1）創(chuàng)新性地構(gòu)建了瞬時(shí)遠(yuǎn)距離免接觸測(cè)量模式、多站多點(diǎn)動(dòng)態(tài)交會(huì)的高精度三維定位模式、動(dòng)態(tài)平臺(tái)無(wú)置平要求的一體化系統(tǒng)；2）創(chuàng)新性地建立了非線性定位模型與動(dòng)態(tài)定位圖形優(yōu)化方法，解決了海島遙測(cè)定位因共面性導(dǎo)致結(jié)果不穩(wěn)定的難題；3）解決了動(dòng)態(tài)主動(dòng)式定位中面臨的單一類型數(shù)據(jù)觀測(cè)結(jié)構(gòu)差、觀測(cè)數(shù)據(jù)被粗差污染的問(wèn)題；4）目標(biāo)主動(dòng)式靜態(tài)定位精度優(yōu)于0.5m，動(dòng)態(tài)定位精度優(yōu)于1.5m，有效距離范圍達(dá)5000m。
這套技術(shù)與裝備已被國(guó)內(nèi)6家大型測(cè)繪生產(chǎn)單位選用和裝配，并在工程化生產(chǎn)作業(yè)中產(chǎn)生了巨大經(jīng)濟(jì)效益。GNSS主動(dòng)式遙測(cè)定位設(shè)備，先后被用于執(zhí)行國(guó)家海洋測(cè)繪工程專項(xiàng)任務(wù)。江蘇省測(cè)繪局、廣東省國(guó)土測(cè)繪院、海南省測(cè)繪局、浙江省測(cè)繪局先后使用該裝備，承接了近千萬(wàn)投資額度的工程作業(yè)任務(wù)，為我國(guó)重大專項(xiàng)的島礁識(shí)別定位任務(wù)做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

獲獎(jiǎng)等級(jí)：2015年度 衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 優(yōu)秀工程和產(chǎn)品一等獎(jiǎng)
完成單位：高德軟件有限公司
項(xiàng)目名稱：海量GPS大數(shù)據(jù)挖掘分析下的在線定位新系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，用戶位置至關(guān)重要，而如何準(zhǔn)確定位用戶位置，是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的GPS定位存在“定位時(shí)間長(zhǎng)、耗電高、室內(nèi)無(wú)法使用”等缺點(diǎn)，為解決這些問(wèn)題，我們采用了基站、WIFI混合的網(wǎng)絡(luò)定位模式。
要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，必須建立準(zhǔn)確、全面的全球WIFI數(shù)據(jù)庫(kù)和基站數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)這些數(shù)據(jù)還必須能夠快速的更新，幫助我們識(shí)別WIFI/基站信息的變化,我們通過(guò)UGC的方式實(shí)現(xiàn)了海量GPS的采集。
海量GPS數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。通過(guò)不斷嘗試，依托云計(jì)算平臺(tái)(阿里云)實(shí)現(xiàn)了可支撐任意規(guī)模擴(kuò)展，且可靠性極高，能夠提供磁盤級(jí)、服務(wù)器級(jí)、機(jī)架級(jí)甚至IDC級(jí)別的可靠性的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式。
同時(shí)，為了能夠讓這些數(shù)據(jù)快速上線，我們對(duì)其進(jìn)行大規(guī)模的機(jī)器學(xué)習(xí)。支撐平臺(tái)開(kāi)放數(shù)據(jù)處理服務(wù)(Open Data Processing Service, ODPS)平臺(tái)，是基于高德軟件有限公司完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的云計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析平臺(tái)。作為一個(gè)海量結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)離線處理與分析的平臺(tái)服務(wù)，ODPS融合了分布式存儲(chǔ)與計(jì)算、分布式數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)以及互聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算服務(wù)等先進(jìn)技術(shù)和運(yùn)營(yíng)理念，以云計(jì)算服務(wù)的形式實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的分享與處理。
通過(guò)UGC方式，我們實(shí)現(xiàn)了海量GPS的采集；通過(guò)將數(shù)據(jù)和計(jì)算放到云端，我們解決了海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和計(jì)算問(wèn)題；通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，最終確定用戶位置。系統(tǒng)完成后解決了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代用戶隨時(shí)隨地可以定位的需求，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，單日支撐訪問(wèn)量超過(guò)百億，單日用戶量超過(guò)3億，定位請(qǐng)求可在1秒返回結(jié)果。并在2014年9月率先支持全球定位，成為國(guó)內(nèi)首家支持全球定位的公司，為廣大的出境游客提供便利。
為了積極推廣該應(yīng)用，面向開(kāi)發(fā)者，我們提供了包括數(shù)據(jù)開(kāi)放平臺(tái)、開(kāi)發(fā)者中心以及可視化組件的LBS開(kāi)放平臺(tái)，該平臺(tái)得到了廣大開(kāi)發(fā)者的青睞和廣泛應(yīng)用，目前已有3萬(wàn)多個(gè)應(yīng)用集成和使用了我們的定位服務(wù)，覆蓋了各行各業(yè)，包括天氣、出行、生活服務(wù)等，其中不乏像360公司、攜程、陌陌這樣的大型企業(yè)。
除了應(yīng)用以外，智能硬件也在中國(guó)蓬勃發(fā)展，高德定位因?yàn)槠錅?zhǔn)確度和開(kāi)發(fā)便利性被各廠商廣泛采用，例如小米手環(huán)和360兒童手表等產(chǎn)品，間接經(jīng)濟(jì)效益就達(dá)到8億。

獲獎(jiǎng)等級(jí)：2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 優(yōu)秀工程和產(chǎn)品一等獎(jiǎng)
完成單位：國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院、北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心、湖南矩陣電子科技有限公司
項(xiàng)目名稱：衛(wèi)星導(dǎo)航終端無(wú)線批量測(cè)試系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
產(chǎn)品檢測(cè)是科研生產(chǎn)通往市場(chǎng)應(yīng)用的橋梁，但如果檢測(cè)能力不能適應(yīng)檢測(cè)需求，那檢測(cè)環(huán)節(jié)又將限制產(chǎn)品快速流向市場(chǎng)并成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。
當(dāng)前，我國(guó)蓬勃發(fā)展的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正面臨著這樣的瓶頸問(wèn)題：上萬(wàn)家的產(chǎn)品研制、生產(chǎn)、應(yīng)用單位與種類多樣化、產(chǎn)地分散化、數(shù)量規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，產(chǎn)生了規(guī)模化、高效化、低成本的檢測(cè)需求。而現(xiàn)有檢測(cè)能力主要依托基于大型微波暗室構(gòu)建的科研型測(cè)試系統(tǒng)來(lái)提供，由于其檢測(cè)效率低、建設(shè)成本高、維護(hù)使用要求高，導(dǎo)致難以推廣應(yīng)用，根本無(wú)法滿足前述需求。
針對(duì)這一嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)，國(guó)防科大三院聯(lián)合北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心和湖南矩陣電子科技有限公司，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于微小微波暗箱和數(shù)字陣列信號(hào)源的衛(wèi)星導(dǎo)航終端無(wú)線批量測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)在繼承已有導(dǎo)航測(cè)試技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用分布式硬件集成架構(gòu)和開(kāi)放性軟件架構(gòu)，研制出數(shù)字陣列信號(hào)源、微小暗箱等設(shè)備，并基于這些新架構(gòu)、新設(shè)備創(chuàng)新性地解決了無(wú)線環(huán)境“并行一致性”測(cè)試這一核心難題；另外，系統(tǒng)各功能模塊采用模塊化設(shè)計(jì)，將建設(shè)復(fù)雜度和技術(shù)細(xì)節(jié)封裝在模塊內(nèi)，模塊接口清晰簡(jiǎn)明，系統(tǒng)模塊增減便捷，用戶可根據(jù)需求，“搭積木式”地定制系統(tǒng)的功能和規(guī)模。
相比傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)有三個(gè)明顯特點(diǎn)：
1）具有多路并行獨(dú)立可控陣列信號(hào)輸出和對(duì)多臺(tái)RDSS導(dǎo)航終端入站信號(hào)的并行處理能力，可提供批量測(cè)試激勵(lì)、測(cè)量資源；
2）以模塊化微小暗箱代替大型微波暗室作為無(wú)線測(cè)試環(huán)境，使系統(tǒng)建設(shè)對(duì)機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)特殊要求，暗箱模塊接入系統(tǒng)即可構(gòu)成新增獨(dú)立測(cè)試環(huán)境，可構(gòu)建大量測(cè)試環(huán)境；
3）在統(tǒng)一系統(tǒng)時(shí)鐘基準(zhǔn)下，同時(shí)在多個(gè)獨(dú)立無(wú)線測(cè)試暗箱中播發(fā)不同仿真信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)多用戶、多場(chǎng)景聯(lián)合測(cè)試。
這些特點(diǎn)使系統(tǒng)具有了測(cè)試效率高、測(cè)試擴(kuò)容快、測(cè)試模式多樣等優(yōu)勢(shì)，滿足產(chǎn)業(yè)化測(cè)試需求；同時(shí)，大幅降低了系統(tǒng)建設(shè)成本和使用維護(hù)難度，使測(cè)試系統(tǒng)真正走向大眾應(yīng)用。
該系統(tǒng)可與北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心北斗二號(hào)用戶設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)（業(yè)內(nèi)量值基準(zhǔn)）建立溯源鏈，保證了測(cè)試結(jié)果的合理有效，并在最大程度上規(guī)范試驗(yàn)用戶終端的性能和指標(biāo)，形成了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)試驗(yàn)用戶終端規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。
衛(wèi)星導(dǎo)航終端無(wú)線批量測(cè)試系統(tǒng)具有以下兩種典型應(yīng)用模式：
Ø 入網(wǎng)檢測(cè)應(yīng)用模式：面向大批量終端無(wú)線環(huán)境整機(jī)快速測(cè)試檢定的系統(tǒng)解決方案，并行支持8個(gè)獨(dú)立端口輸出完全一致且功率可獨(dú)立精確補(bǔ)償?shù)纳漕l導(dǎo)航信號(hào)，可廣泛應(yīng)用于裝備批量檢測(cè)以及裝備生產(chǎn)企業(yè)，能極大縮短產(chǎn)品入網(wǎng)檢測(cè)周期。
多載體仿真應(yīng)用模式：面向定位定向高精度測(cè)試、多載體協(xié)同導(dǎo)航測(cè)試的系統(tǒng)解決方案，支持最多8頻點(diǎn)、8個(gè)獨(dú)立載體并行仿真測(cè)試，可廣泛應(yīng)用于科研院所、航空航天以及國(guó)防工業(yè)部門開(kāi)展編隊(duì)飛行、飛機(jī)著陸、差分定位定向等應(yīng)用研究。

獲獎(jiǎng)等級(jí)：2015年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技獎(jiǎng) 優(yōu)秀工程和產(chǎn)品一等獎(jiǎng)
完成單位：北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰?br /> 項(xiàng)目名稱：壁虎eDriveX北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
“壁虎”系統(tǒng)是基于北斗兼容型高精度測(cè)量終端技術(shù)，從2012年開(kāi)始逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代了天線、基站、閥、控制器等設(shè)備,在我國(guó)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域尚屬第一批國(guó)產(chǎn)成套的規(guī)?；瘧?yīng)用，旨在引領(lǐng) 北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，形成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
“壁虎”系統(tǒng)是以北斗GNSS技術(shù)為核心，深入了解了中國(guó)農(nóng)業(yè)特色，產(chǎn)品已經(jīng)在黑龍江農(nóng)墾、新疆建設(shè)兵團(tuán)，以及內(nèi)蒙古、寧夏、甘肅等地的多個(gè)大型農(nóng)場(chǎng)安裝使用；讓用戶減少農(nóng)田作業(yè)投入，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量，并受到了兵團(tuán)、農(nóng)墾等用戶的一致認(rèn)可。
“壁虎”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以北斗GNSS衛(wèi)星高精度定位技術(shù)與車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)精確測(cè)量車輛的位置、航向和姿態(tài)，自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向角度，引導(dǎo)車輛根據(jù)事先設(shè)定的路線，嚴(yán)格的沿直線、圓周、或者任意設(shè)定的路線行駛；在耕地、播種、噴灌和收割等農(nóng)機(jī)作業(yè)應(yīng)用上，利用高精準(zhǔn)自動(dòng)導(dǎo)航和駕駛功能，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)車輛精密循跡和自動(dòng)規(guī)劃，保證了農(nóng)田可重復(fù)性作業(yè)，將自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用到起壟、播種、灌溉、化肥、收割等所有農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)節(jié)中，切實(shí)保證用戶在該系統(tǒng)的幫助下獲得最大收益。
“壁虎”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將精準(zhǔn)化作業(yè)引入了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，幫助農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)，降低投入，提高農(nóng)民收入，具體優(yōu)勢(shì)如下：增加有效耕地面積；耕種株距均勻；提高產(chǎn)量、無(wú)重播漏播；省時(shí)省油;自動(dòng)駕駛、新手也能駕駛自如；可視化顯示，夜間仍可作業(yè)。支持接收北斗衛(wèi)星B1、B2信號(hào)，GPS衛(wèi)星L1、L2信號(hào)，支持接收GLONASS衛(wèi)星G1、G2信號(hào)；支持RTK工作模式，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)導(dǎo)航定位精度；配備大尺寸，全彩色高亮顯示屏，觸控操作方便靈敏；支持液壓、CAN總線和機(jī)械式多種輔助駕駛控制方式，滿足不同車輛安裝需求；模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以方便的擴(kuò)展功能和應(yīng)用；性化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于安裝和拆卸；標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，適用于各種品牌和型號(hào)的車輛。
長(zhǎng)期以來(lái)，合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰局铝τ诰珳?zhǔn)農(nóng)業(yè)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，與山東五征集團(tuán)有限公司合作，推廣拖拉機(jī)前裝市場(chǎng)的應(yīng)用；與洛陽(yáng)第一拖拉機(jī)集團(tuán)合作，開(kāi)展半前裝以及前裝市場(chǎng)的應(yīng)用；與日本久保田合作，完成農(nóng)業(yè)導(dǎo)航儀前裝配套；完成山東五征集團(tuán)有限公司新疆農(nóng)場(chǎng)北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)示范工程建設(shè)；完成新疆建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)八師固定式基站網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。