中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會

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導(dǎo)航定位青年科學(xué)家論壇暨“組件化彈性智能導(dǎo)航技術(shù)”研討會成功召開
中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會
2024/09/27 12:00
      2024年9月11-13日，以“推動北斗規(guī)模應(yīng)用 賦能產(chǎn)業(yè)新質(zhì)發(fā)展”為主題的2024北斗應(yīng)用大會暨中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)第十三屆年會在湖北武漢隆重召開。9月13日下午，由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會青年工作委員會、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)和中國科學(xué)院精密測量科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新研究院共同承辦的導(dǎo)航定位青年科學(xué)家論壇暨組件化彈性智能導(dǎo)航技術(shù)研討會順利舉辦。
     論壇由北京理工大學(xué)王博教授和武漢大學(xué)王牌研究員主持，邀請了多位來自定位導(dǎo)航領(lǐng)域的知名專家學(xué)者以及入選中國科協(xié)青年人才托舉工程的青年學(xué)者作專題報告。與會專家圍繞組件化彈性智能導(dǎo)航技術(shù)展開了深入交流探討，積極展示創(chuàng)新研究成果、分析產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，共同探討PNT領(lǐng)域的熱點、難點問題及發(fā)展機(jī)遇。
     論壇報告環(huán)節(jié)，徐天河教授作了題為《國家PNT體系彈性化架構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)示范驗證》的報告，介紹了徐天河教授承擔(dān)的“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目的完成情況和創(chuàng)新成果，為大家分享了國家彈性PNT體系建設(shè)的最新進(jìn)展。
     耿江輝教授作了題為《組件化PNT框架、原理與方法》的報告，介紹了耿江輝教授承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃“組件化彈性集成導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用驗證”項目取得的最新研究進(jìn)展，闡述了面向國家綜合PNT全域連續(xù)可靠的PNT終端技術(shù)需求所提出的組件化PNT框架和方法，并展示了組件化PNT樣機(jī)的初步實驗驗證結(jié)果。
     武元新教授作了題為《純位姿視覺相對位姿估計》的報告，首次分享了武元新教授團(tuán)隊在視覺幾何理論方法上的原創(chuàng)性工作，針對經(jīng)典多視幾何共面成像描述不完備的缺陷，構(gòu)建了符合手性約束的雙視圖純位姿成像方程，并將其擴(kuò)展至多視圖。
     論壇在王博教授與王牌研究員的主持下有序進(jìn)行。袁勇博士作了題為《邊端智能計算面臨的挑戰(zhàn)及關(guān)鍵技術(shù)研究》的報告，總結(jié)了邊緣智能計算在空天、導(dǎo)航等領(lǐng)域的應(yīng)用需求，梳理現(xiàn)有技術(shù)的研究現(xiàn)狀，通過結(jié)合遙感、導(dǎo)航等項目實例，探討了如何提高邊緣設(shè)備的數(shù)據(jù)處理效率。成慧教授作了題為《智能機(jī)器人的感知與控制》的報告，介紹了中山大學(xué)機(jī)器人課題組在大范圍未知場景的自主探索、移動機(jī)器人的自主安全學(xué)習(xí)控制、多無人系統(tǒng)的分布式自主協(xié)同、視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂靈巧操作等方面的研究工作，并探討了未來可深入持續(xù)研究的方向。紀(jì)毅副教授作了題為《淺談低空高速旋轉(zhuǎn)飛行器組合導(dǎo)航與精確制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)》的報告，岳裕豐教授作了題為《面向開放環(huán)境的機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)》的報告，栗廣才副研究員作了題為《基于運(yùn)動語義約束的北斗/GNSS魯棒定位》的報告，陳良教授作了題為《面向智能化導(dǎo)航的北斗/GNSS可信監(jiān)測與低空載體“眾包”方案探討》的報告，王鋒博士作了《基于環(huán)境語義增強(qiáng)的北斗高精度定位》的報告。
     圓桌討論環(huán)節(jié)，耿江輝教授、王博教授、武元新教授、陳良教授、紀(jì)毅副教授以及在場的參會人員就高精度GNSS的未來發(fā)展趨勢、導(dǎo)航位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的智能化內(nèi)涵、未來PNT創(chuàng)新的驅(qū)動力等多個議題展開熱烈討論，對組件化彈性智能導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用實踐進(jìn)行總結(jié)，對未來的發(fā)展方向積極建言獻(xiàn)策。
     本次分論壇吸引了來自高校和科研院所的百余名專家學(xué)者參加，為與會者們提供了一個良好的學(xué)術(shù)交流平臺。我國正處在國家綜合PNT體系建設(shè)的布局階段，本分論壇瞄準(zhǔn)組件化彈性智能導(dǎo)航這一PNT領(lǐng)域的熱點問題，積極發(fā)動定位導(dǎo)航領(lǐng)域的專家學(xué)者交流研究成果和探討發(fā)展趨勢，有助于進(jìn)一步促進(jìn)PNT領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展，激發(fā)同行專家們?yōu)榻ㄔO(shè)國家綜合PNT體系做出更多的貢獻(xiàn)。